第五章可编程控制器系统设计.ppt

第五章 可编程控制器系统设计;本章主要内容;5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容;5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容;熟悉控制对象的工艺要求 确定了控制对象，还要明确划分控制的各个阶段及各阶段的特点，阶段之间的转换条件，最后归纳出系统的顺序功能图。可编程控制器的根本任务就是通过编程正确地实现系统的控制功能。;5.1 可编程控制器控制系统设计的步骤和内容;电气控制线路的设计 3.将系统中的所有输入信号和输出信号集中列表，这个表格叫做“可编程控制器输入输出分配表”，表中列出各个信号的代号，每个代号分配一个编程元件号，这和可编程控制器的接线端子是一一对应的，分配时尽量将同类型的输入信号放在一组，比如输入信号的接近开关放在一起，按钮类放在一起；输出信号为同一电压等级的放在一组，如接触器类放在一起，信号灯类放在一起。 4.有了输入输出的分配表，就可以绘制可编程控制器的外部线路图，以及其他的电气控制线路图。此外，要注意对PLC的保护。 ;输入继电器;输入继电器;程序设计 设计程序时应根据工艺要求和控制系统的具体情况，画出程序流程图，这是整个程序设计工作的核心部分。在编写程序过程中，可以借鉴现成的标准程序、参考继电盘控制图。梯形图语言是最普遍使用的编程语言，应根据个人爱好，选用顺序功能图或其它某一种设计方法。在编写程序的过程中，需要及时对编出的程序进行注释，以免忘记其相互关系，要随编随注。注释包括程序的功能，逻辑关系说明、设计思想、信号的来源和去向，以便阅读和调试。;控制系统模拟调试 将设计好的程序用编程器输入到PLC中，进行编辑和检查，改正程序设计语法错误。之后在实验室里进行用户程序的模拟运行和程序调试，发现问题，立即修改和调整程序，直至满足工艺流程和状态流程图的要求。 ;控制系统模拟调试 模拟调试时首先根据顺序功能图，用小开关和按钮来模拟可编程序控制器实际的输入信号，例如用它们发出操作指令，或在适当的时候用它们来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。其次通过输出模块上各输出继电器??应的发光二极管，观察各输出信号的变化是否满足设计的要求。;控制系统模拟调试 调试顺序控制程序的主要任务是检查程序的运行是否符合顺序功能图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。 在编程软件中，可采用梯形图来监控程序运行，一边及时排除错误。 ;现场调试 模拟调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中，这时可先不带负载，只带上接触器线圈、信号灯等进行调试。利用编程器的监控功能，或用计算机监视梯形图，采用分段、分级调试方法进行。待各部分功能都调试正常后，再带上实际负载运行。若不符合要求，则可对硬件和程序做调整，通常只需修改部分程序即可达到调整目的。 ; 随机文件 可编程控制器的外部接线图和其他电气图纸。 可编程控制器的编程元件表，包括程序中使用的输入／输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态等的元件号、名称、功能，以及定时器、计数器的设定值等。 如果用户要求或合同规定需要：顺序功能图、梯形图或指令表，就得提供带注释的梯形图和必要的总体文字说明。没特殊要求一般不用提供。 控制系统的使用说明，操作注意事项及常见故障处理。;5.2 可编程控制器的选型与硬件配置;选择合适的可编程控制器类型 可编程控制器结构选择 I／O点数的确定 用户存储器容量的估算 可编程控制器的处理速度要求 ; 可编程控制器结构选择 可编程控制器的基本结构分整体式和模块式。 多数小型PLC为整体式，具有体积小、价格便宜等优点，适于工艺过程比较稳定，控制要求比较简单的系统。 模块式结构的PLC采用主机模块与输入模块、功能模块组合使用的方法，比整体式方便灵活，维修更换模块、判断与处理故障快速方便，适用于工艺变化较多，控制要求复杂的系统，价格比整体机高。 三菱的FX可编程序控制器吸取了整体式和模块式可编程控制器的优点，不用基板仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体，输入输出点数的配置也相当灵活。;I／O点数的确定 一般来讲，可编程控制器控制系统的规模的大小是用输入、输出的点数来衡量的。我们在设计系统时，应准确统计被控对象的输入信号和输出信号的总点数并考虑今后调整和工艺改进的需要，在实际统计I／O点数基础上，一般应加上10％～20％的备用量。;用户存储器容量的估算 用户应用程序占用多少内存与许多因数有关，如 I／O点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。因此，在程序设计之前只能粗略地估算。根据经验，对于开关量控制系统，用户程序所需存储器的容量等于I／O信号总数乘以8。对于有模拟量输入输出的系统，每一路模拟量信号大约需100步。如果使