干线区域交通控制.ppt

干线、区域交通信号协调控制;干线交通信号协调控制;干线信号协调的基本思想;第一节、交通信号控制的基本概念;公用周期长度;;通过带;第二节、定时式协调控制;2、双向交通 （1）同步式干道协调控制（同起同一灯色） 车辆在相邻交叉口间的行驶时间等于信号周期时长 C－系统周期时长（s） （2）交互式干道协调控制（路口灯色交错起亮） 车辆在相邻交叉口间的行驶时间等于信号周期时长的一半。 相位差等于周期的一半;单交互式协调系统(1-3); 根据路上的要求车速与交??口的间距，确定合适的起步时距，用以协调各相邻交叉口上的绿灯启亮时刻，使在上游交叉口上绿灯启亮后开出的车辆，以适当的车速行驶，可正好在下游交叉口绿灯启亮时到达。如此，使进入系统的车辆可连续通过若干个交叉口。 简单续进式：只使用一个公用周期时长和一套配时方案 多方案续进式：单个路口交通流发生变化； 交通流方向发生变化;二、线控交叉口配时设计 1、配时数据： 交叉口间间距； 交叉口布局； 车辆到达率； 车速； 交通管理规则 2、计算步骤： （1）各交叉口配时 （2）选择关键交叉口 （3）确定公用周期 （4）按等饱和度确定关键交叉口各相绿灯时间 （5）协调非关键交叉口各相位绿灯时间 （6）计算相位差;确定协调相位的最小绿灯时间;确定非关键交叉口非协调相位最小有效绿灯时间;确定非关键交叉口协调相位的有效绿灯时间;三、相位差基本计算方法;图解法;时间（s）;第三节、感应式和计算机线控系统; ;感应式线控系统的三种类型;二、计算机线控系统; 脱机方法是一种用按某种优化原则编制的计算软件，由计算机计算确定线控系统的配时方案，然后把这些配时方案设置到各交叉口的信号控制机中，各信号控制机定时按设定的配时方案控制各信号灯运转的方法。因为此法对信号灯控制的实施与计算机无关，所以称为“脱机”控制。下面简要介绍几种线控系统配时方案的计算软件。; MAXBAND对给定周期时长、绿信比、信号间距和连续通行车速的线控系统，优化信号时差以获得系统的最宽通过带。; PASSERⅡ也是一个优化线控系统通过带宽的软件，但PASSERⅡ还可分析线控系统中各种多相位次序的信号配时。 PASSERⅡ是把勃洛克斯(W.D.Brooks)的“相互影响法”和立脱尔的“不等宽优化模型’结合起来，并加以扩展而成可以处理多相位配时的线控系统协调软件。;2、联机方法; 一般根据上、下行交通量，设置3—5种周期及相应时差的配时方案。国外，常用的五种周期为60s、65s、70s、80s和90s；各种时差为(图10—9所示)：;B1; 2．信号交叉口之间的距离 在干线街道上，信号交叉口的间距可在100一1000m以上的范围内变化间的距离越远，线控效果越差，一般不宜超过600m。 3．街道运行条件 双向或单向，以单向为佳 4．信号的分相 请可能少左转相位 5．交通随时间的波动 形成车队线控效果好;辅助设施;区域交通信号协调控制;整理ppt;第一节、概述;;集中控制的优缺点 优点：研制与维护方便； 所需设备较少，维修方便。 缺点：通信复杂，存储数量大。;分层控制的优缺点 优点：减少通信费用；可靠性较高；处理实时单元的容量较大；控制方法较灵活 缺点：投资高；设备维护复杂；控制程度复杂;1.控制性能的发展性 2.控制范围有扩大的可能性 3.高度的可靠性 4.使用方便 5.考虑自行车交通的合理处理。;第二节、离线优化的区域信号协调控制;二、典型离线优化区域控制系统—TRANSYT 1、TRANSYT的基本介绍 TRANSYT(Traffic Network Study Tool)系统是一种脱机配时优化的定时控制系统，这一方法最初是由英国道路交通研究所（TRRL）的D-I罗伯逊先生在1967年提出的。经过十几年的实践，罗伯逊领导的研究小组对TRANSYT方法不断改进，到1980年，最新一版TRANSYT8公诸于世。TRANSYT是目前世界各国流传最广，普遍应用的一种协调配时方法，除TRANSYT8(英国)之外，还有其它一些广泛应用的版本如TRANSYT7F（美国）、TRANSYT6N等。这些都是由TRANSYT的某一版，经过修改而派生出来的。;路网数据 交通流数据;3、基本假定;4、交通模型;5、优化算法;6、缺陷;第三节、实时优化的区域信号协调控制;1、基本结构;2、绿信比方案的选择 事先为每一交叉口都准备了4个绿信比方