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§ 9-1 凸轮机构的应用和分类 1 ．凸轮机构的应用 （ 1 ）实例 内燃机配气凸轮机构 自动机床进刀机构 自动机床凸轮机构 （ 2 ）特点 适当的设计凸轮廓线可实现各种运动规律，结构简单，紧凑； 但易磨损，传力不大。 凸轮机构的应用和分类 (2/2) 2 ．凸轮机构的分类 （ 1 ） 按凸轮的形状分 1 ）盘形凸轮（移动凸轮） 2 ）圆柱凸轮 （ 2 ） 按推杆形状及运动形式分 1 ）尖顶推杆、滚子推杆和平底推杆 2 ）对心直动推杆、偏置直动推杆和摆动推杆 （ 3 ） 按保持高副接触方法分 1 ）力封闭的凸轮机构 2 ）几何封闭的凸轮机构 § 9-2 推杆的运动规律 1 ． 名词术语及符号 基圆 基圆半径 r 0 推程 推程运动角 δ 0 远休 远休止角 δ 01 回程 回程运动角 δ 0 ′ 近休 近休止角 δ 02 行程 h 推杆运动规律： s ＝ s ( t ) ＝ s ( δ ) v ＝ v ( t ) ＝ v ( δ ) a ＝ a ( t ) ＝ a ( δ ) 推杆的运动规律 (2/4) 2 ．推杆常用的运动规律 推杆的多项式运动规律的一般表达式为： s = C 0 + C 1 δ + C 2 δ 2 +…+ C n δ n 式中 δ 为凸轮转角； s 为推杆位移； C 0 、 C 1 、 C 2 、 … 为待定系数， 可利用边界条件等来确定。 （ 1 ）多项式运