旋转变压器原理.pdfVIP

§4—1?旋转变压器 旋转变压器是一种常用的转角检测元件，由于它结构简单，工作可靠，且其精 度能满足一般的检测要求，因此被广泛应用在数控机床上。 一、 旋转变压器的结构 旋转变压器的结构和两相绕线式异步电机的结构相似，可分为定子和转子两大 部分。定子和转子的铁心由铁镍软磁合金或硅钢薄板冲成的槽状心片叠成。它们的 绕组分别嵌入各自的槽状铁心内。定子绕组通过固定在壳体上的接线柱直接引出。 转子绕组有两种不同的引出方式。根据转子绕组两种不同的引出方式，旋转变压器 分为有刷式和无刷式两种结构形式。 图4-1是有刷式旋转变压器。它的转子绕组通过滑环和电刷直接引出，其特点 是结构简单，体积小，但因电刷与滑环是机械滑动接触的，所以旋转变压器的可靠 性差，寿命也较短。 图4-1 有刷式旋转变压器 图4-2 无刷式旋转变压器 图 4—2 是无刷式旋转变压器。它分为两大部分，即旋转变压器本体和附加变 压器。附加变压器的原、副边铁心及其线圈均成环形，分别固定于转子轴和壳体 上，径向留有一定的间隙。旋转变压器本体的转子绕组与附加变压器原边线圈连在 一起，在附加变压器原边线圈中的电信号，即转子绕组中的电信号，通过电磁耦 合，经附加变压器副边线圈间接地送出去。这种结构避免了电刷与滑环之间的不良 接触造成的影响，提高了旋转变压器的可靠性及使用寿命，但其体积、质量、成本 均有所增加。 常见的旋转变压器一般有两极绕组和四极绕组两种结构形式。两极绕组旋转变 压器的定子和转子各有一对磁极，四极绕组则有两对磁极，主要用于高精度的检测 系统。除此之外，还有多极式旋转变压器，用于高精度绝对式检测系统。 二、 旋转变压器的工作原理 由于旋转变压器在结构上保证了其定子和转子(旋转一周)之间空气间隙内磁通 分布符合正弦规律，因此，当激磁电压加到定子绕组时，通过电磁耦合，转子绕组 便产生感应电势。图 4－3 为两极旋转变压器电气工作原理图。图中 Z 为阻抗。设 加在定子绕组 的激磁电压为  V V sin t  S m （4—1） 图 4-3 两极旋转变压器 BB 根据电磁学原理，转子绕组 1 2 中的感应电势则为    V KV sin KV sin sin t （4－2） B s m （4—2） V —V的幅值 式中 K——旋转变压器的变化； m s ；   ——转子的转角，当转子和定子的磁轴垂直时， =0。如果转子安装在机床  丝杠上，定子安装在机床底座上，则 角代表的是丝杠转过的角度，它间接反映了 机床工作台的位移。 V 由式(4－2)可知，转子绕组中的感应电势 B为以角速度ω随时间 t 变化的交变电 压信号。 KV sin  其幅值 m 随转子和定子的相对角位移 以正弦函数变化。因此，只