多传感器信息融合与CAN总线技术在煤矿井下环境监测中的应用（环境生态资料）.docVIP

多传感器信息融合与CAN总线技术在煤矿井下环境监测中的应用（环境生态资料） 文档信息 ： 文档作为关于“通信或电子”中“数据通信与网络”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文3792字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：多传感器信息融合与CAN总线技术在煤矿井下环境监测中的应用 1 2基于 CAN 总线的煤矿井下环境监测网络的设计 2 3结论 3 文2：多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用 3 1 ICC/CW和LDW系统中存在的问题 4 2 多传感器信息融合技术在ITS系统中的应用 4 参考文摘引言： 7 原创性声明（模板） 7 文章致谢（模板） 8 正文 多传感器信息融合与CAN总线技术在煤矿井下环境监测中的应用（环境生态资料） 文1：多传感器信息融合与CAN总线技术在煤矿井下环境监测中的应用 Application of Multi-Seor Information Fusion Method and CAN Bus Technology in Coal Mine Safety Environment Monitoring ZHAI Wei-qingZHAO Zhi-min (Pingdingshan Univeity， Pingdingshan Henan 467000， China) 【Abstract】In order to enhance the security and productivity， massive information is been detected， tramitted and preprocessed in coal mine. In this paper， multi-Seor Information fusion method and CAN bus technology are used in coal mine environment monitoring to solve the problem of massive information tramission under the complicated environment. Those methods reduce the judge time， improve the judge precision， provide iurance information for mine security。 【Key words】Multi-Seor information fusion; CAN bus technology; Coal mine较安全、一般安全、较不安全和不安全5种判断结果。考虑到计算速度和实际需要，中间节点为7个，因此本研究采用BP 网络为5-7-5的结构。 2基于 CAN 总线的煤矿井下环境监测网络的设计 基于 CAN 总线的煤矿井下环境监测网络组成 网络主要由 PC 机、中继器和智能节点组成。通讯介质采用双绞线。同根据巷道分布情况，布置了多个 CAN 智能节点，分别位于大巷、顺槽、综采工作面和连采掘进工作面等地。网络结构图如图 1所示。 总线中继器的实现 在某些煤矿井，特别是一些老矿井，最远的工作面距离井筒位置可达三、四十公里。要解决 CAN 总线远距离通信问题，必须使用合适的中继器。CAN 总线中继器由两个总线收发器82C250和两个单片机构成。 智能节点的设计 CAN 智能点的主要功能是完成井下环境参数的检测及将数据传送到上位机。命令由上位机经过 CAN 总线传输到每个现场智能节点，只能节点采集数据经过 CAN 总线传送到上位机。CAN 智能节点以51 单片机 AT89C52 为核心。 3结论 本研究将多传感器信息融合和 CAN总线技术在矿井环境监测中的应用，克服了传统传统矿井监控中的问题，减少了判断的时间、提高了判断的精度，为矿井安全提供信息保障。 教育期刊网 http: 文2：多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用 随着传感器技术、信息处理技术、测量技术与计算机技术的发展，智能驾驶系统（辅助驾驶系统一无人驾驶系统）也得了飞速的发展。消费者越来越注重驾驶的安全性与舒适性，这就要求传感器能识别在同一车道上前方行驶的汽车，并能在有障碍时提醒驾驶员或者自动改变汽车状态，以避免事故诉发生。国际上各大汽车公司也都致力于这方面的研究，并开发了一系列安全驾驶系统，如碰撞报警系统（CW）、偏向报警系统（LDW）和智能巡游系统（ICC）等。国内在这些方面也有一定的研究，但与国外相比仍存在较大的差距。本文将主要讨论多