二阶常系数线性微分方程的解法.docxVIP

PAGE PAGE 2 Matlab 数学论文 论文标题：二阶常系数线性微分方程 学院：理学院 班级：信计 1201 姓名：周汉君 学号日期：2014 年 6 月 21 日 二阶常系数线性微分方程 一、数学理论 一、二阶常系数线形微分方程的概念 形如 y ? ? py? ? qy ? f (x) (1) 的方程称为二阶常系数线性微分方程.其中 p 、 q 均为实数, f (x) 为已知的连续函数. 如果 f (x) ? 0 ,则方程式 (1)变成 y ? ? py? ? qy ? 0 (2) 我们把方程(2)叫做二阶常系数齐次线性方程,把方程式(1)叫做二阶常系数非齐次线性方程. 本节我们将讨论其解法. 二、二阶常系数齐次线性微分方程 1．解的叠加性 定理 1 如果函数 y 与 y 1 2  是式(2)的两个解, 则 y ? C y 1 1  C y 2 2  也是式(2)的解,其中 C , C 1 2 是任意常数. 定理 1 说明齐次线性方程的解具有叠加性，叠加起来的解从形式看含有C , C 1 2 两个任 意常数,但它不一定是方程式(2)的通解. 2.二阶常系数齐次微分方程的解法 定理 2 如果 y 与 y 1 2 是方程式(2)的两个线性无关的特解,则 y ? C y 1 1 C y 2 2 (C , C 为 1 2 任意常数)是方程式(2)的通解. 由于指数函数 y ? erx (r 为常数)和它的各阶导数都只差一个常数因子, 根据指数函数的这个特点,我们用 y ? erx 来试着看能否选取适当的常数r ,使 y ? erx 满足方程(2). 将 y ? erx 求导,得 y? ? rerx , y ? ? r 2 erx 把 y, y?, y ? 代入方程(2),得 (r 2 pr ? q)erx ? 0 因为erx ? 0 , 所以只有 r 2 ? pr ? q ? 0 (3) 只要r 满足方程式(3), y ? erx 就是方程式(2)的解. 我们把方程式(3)叫做方程式(2)的特征方程,特征方程是一个代数方程,其中r 2 , r 的系数及常数项恰好依次是方程(2) y ?, y?, y 的系数. 特征方程(3)的两个根为 r ? 1,2 , 因此方程式(2)的通解有下列三种不 ? ? p ? p 2 ? 4q 同的情形. (1) 当 p 2 ? 4q ? 0 时， r , r  是两个不相等的实根. 1 2 ? p ? p 2 ? ? p ? p 2 ? 4q ? p ? p 2 ? 4q 1 2 2 2 y ? er x , y ? er x 是方程(2)的两个特解,并且 1 ? e(r ?r ) x ? 常数,即 y 与 y 线性无 yy1 2 1 2 y y 1 2 1 2 2 关.根据定理 2,得方程(2)的通解为 y ? C 1 r x ? C r x ee122 e e 1 2 (2) 当 p 2 ? 4q ? 0 时, r , r 是两个相等的实根. 1 2 p r ? r ? ? 1 2 2 y y ,这时只能得到方程 (2)的一个特解 y 1 ? er x ,还需求出另一个解 y ,且 12 1 2 ? 常数,设 2 ? u(x) , 即 y y 1 1 1y ? er xu(x) 1 2 y? ? er x (u? ? r u), y ? ? er x (u ? ? 2r u? ? r 2u). 1 1 2 1 2 1 1 将 y , y? , y ? 代入方程(2), 得 ??2 2 2 ? ? e1r x (u ? ? 2r u? ? r 2u) ? p(u? ? r u) ? qu ? 0 e 1 整理,得 1 1 1 1er x [u ? ? (2r ? p)u? ? (r 2 ? pr ? q)u] ? 0 1 1 1 1 由于er1x ? 0 , 所以 u ? ? (2r 1 ? p)u? ? (r 2 1 pr 1 ? q)u ? 0 因为r 1 是特征方程(3)的二重根, 所以 r 2 ? pr 1 1 ? q ? 0, 2r ? p ? 0 1 从而有 u ? ? 0 因为我们只需一个不为常数的解,不妨取u ? x ,可得到方程(2)的另一个解 那么,方程(2)的通解为 y ? xer x . 12 1 y ? C 1 er x ? C 12 1 xer x 1即 y ? (C 1 1 C x)er x . 12 1 (3) 当 p 2 ? 4q ? 0 时,特征方程(3)有一对共轭复根 r ? ? ? i?, r 1 2 ? ? ? i? ( ? ? 0 ) 于