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机电控制系统CAMECSD使用说明 机电控制系统 CAMECSD(V1.2) 教学示范软件包说明 为了配合本课程的教学及实验， 我们设计和编 制了《机电控制系统 CAMECSD(V1.2)教学示范软 件包》。该软件包主要针对机电类本科及研究生 专业的教学需要，并兼顾电类、自动化类本科专 业的要求，使学生通过该软件的上机实验，加深 对所学控制理论的理解，提高学习效率。另一方 面，该软件也可以作为对控制系统进行辅助分 析、设计及仿真的工具，以获得校正装置或控制 器的设计参数。 1 功能介绍 CAMECSD 教学示范软件包主要具有以下功能： (1)经典控制系统的时域、 频域分析和滯后-超 前校正器设计； (2)离散控制系统的分析和数字滯后-超前校 正器设计； (3)线性控制系统的状态空间分析与状态观测 器-控制器设计； (4)线性离散控制系统的状态空间分析； (5)线性控制系统的系统识别与校正。 2 操作指导 CAMECSD 教学示范软件包是使用 MATLAB5.3 1 编制的，所以应在 MATLAB5.3 以上的版本中使用。 整个 CAMECSD 教学示范软件包存储在名为 main 的子目录中，使用者可以将其存放在 MATLAB 的 toolbox 中，作为一个 CAMECSD 教学示范软件工 具箱来使用，并在 Path Browser 中将软件包的 路径设置好，方可使用。 启动