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完整版教学课件 11 天塔之光控制程序设计 天塔之光控制程序设计 顺序控制程序设计 布置任务 天塔之光控制程序设计 当按下启动按钮时，天塔之光开始发射型闪烁： 第一组L1亮1秒后灭； 接着第二组L2、L3、L4、亮1秒后灭； 再接着第三组L5、L6、L7、L8亮1秒后灭。 当按下停止按钮时，灯全部熄灭。 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输入 X0 SB1 启动按钮 启动控制 X1 SB2 停止按钮 停止控制 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输出 Y0 HL1 灯 指示 Y1 HL2 灯 指示 Y2 HL3 灯 指示 Y3 HL4 灯 指示 Y4 HL5 灯 指示 Y5 HL6 灯 指示 Y6 HL7 灯 指示 Y7 HL8 灯 指示 任务实施 （1）用步进指令设计 按下启动按钮SB1，PLC执行[SET S20]指令，使状态器S20有效，S20步变为活动步。在S20步，PLC执行[OUT Y000]指令，使Y0线圈得电，第1组灯点亮；在第1组灯点亮期间，定时器T0对第1组灯点亮时间进行计时。 当定时器T0计时满1秒；PLC执行[SET S21]指令，使状态器S21有效，S21步变为活动步。在S21步，PLC执行[OUT Y001]、[OUT Y002] 和[OUT Y003]指令，使Y1、Y2和Y3线圈得电，第2组灯点亮。 任务实施 （1）用步进指令设计 在第2组灯点亮期间，定时器T1对第2组灯点亮时间进行计时。 当定时器T1计时满1秒；PLC执行[SET S22]指令，使状态器S22有效，S22步变为活动步。在S22步，PLC执行[OUT Y004]、[OUT Y005] 、[OUT Y006]和[OUT Y007]指令，使Y4、Y5、Y6和Y7线圈得电，第3组灯点亮。在第3组灯点亮期间，定时器T2对第3组灯点亮时间进行计时。 任务实施 （1）用步进指令设计 当定时器T2计时满1秒；PLC执行[SET S23]指令，使状态器S23有效，S23步变为活动步。在S23步，PLC执行[OUT Y001]、[OUT Y002] 和[OUT Y003]指令，使Y1、Y2和Y3线圈得电，第2组灯点亮。在第2组灯点亮期间，定时器T3对第2组灯点亮时间进行计时。 当定时器T3计时满1秒；PLC执行[SET S20]指令，使状态器S20有效，S20步变为活动步，程序进入循环执行状态。 按下停止按钮SB2，PLC执行PLC执行[ZRST S20 S23]指令，状态器S20~ S23被复位，天塔灯光被熄灭。 任务实施 （2）用启保停电路设计 按下启动按钮SB1，PLC执行[OUT M0]指令，使M0线圈得电，M0的常开触点变为常闭，PLC执行[MOV K1 K2Y000]指令，使Y0线圈得电，第1组灯点亮；在第1组灯点亮期间，定时器T0对第1组灯点亮时间进行计时。 当定时器T0计时满1秒，T0的常闭触点动作，使M0线圈失电。在M0常开触点下降沿脉冲作用下，PLC执行[OUT M1]指令，使M1线圈得电，M1的常开触点变为常闭，PLC执行[MOV K14 K2Y000]指令，使Y1、Y2和Y3线圈得电，第2组灯点亮；在第2组灯点亮期间，定时器T1对第2组灯点亮时间进行计时。 任务实施 （2）用启保停电路设计 当定时器T1计时满1秒，T1的常闭触点动作，使M1线圈失电。在M1常开触点下降沿脉冲作用下，PLC执行[OUT M2]指令，使M2线圈得电，M2的常开触点变为常闭，PLC执行[MOV K240 K2Y000]指令，使Y4、Y5、Y6和Y7线圈得电，第3组灯点亮；在第3组灯点亮期间，定时器T2对第3组灯点亮时间进行计时。 当定时器T2计时满1秒，T2的常闭触点动作，使M2线圈失电。在M2常开触点下降沿脉冲作用下，PLC执行[OUT M3]指令，使M3线圈得电，M3的常开触点变为常闭，PLC执行[MOV K14 K2Y000]指令，使Y1、Y2和Y3线圈得电，第2组灯点亮；在第2组灯点亮期间，定时器T3对第2组灯点亮时间进行计时。 任务实施 （2）用启保停电路设计 当定时器T3计时满1秒，T3的常闭触点动作，使M3线圈失电。PLC执行[OUT M0]指令，程序进入循环执行状态。 按下停止按钮SB2，PLC执行[ZRST M0 M3]指令，使M0~ M3线圈失电；PLC执行[ZRST Y0 Y7]指令，使Y0~ Y7线圈失电，天塔灯光被熄灭。 任务实施 （3）用触点比较指令设计 按下启动按钮SB1，PLC执行[SET M0]指令，M0的线圈得电。在M0线圈得电期间，定时器T0对系统工作时间进行计时。 任务实施 （