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完整版教学课件 13 三条传送带顺序控制程序设计 三条传送带顺序控制程序设计 SFC程序设计 布置任务 三条传送带顺序控制程序设计 当按下按钮启动时，3号传送带开始运行，延时5秒后2号传送带自动运行，再延时5秒后1号传送带自动运行。 当按下停止按钮时，1号传送带停止，延时5秒后2号传送带自动停止，再延时5秒后3号传送带自动停止。 操作人员在顺序启动3条传送带过程中，如果发现有异常情况，按下停止按钮后，将已启动的传送带停止，仍采用后启动的传送带先停止的原则。 任务分析 说明 PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能 输入 X0 SB1 按钮 启动控制 X1 SB2 按钮 停止控制 输出 Y0 KM1 接触器 传送带1控制 Y1 KM2 接触器 传送带2控制 Y2 KM3 接触器 传送带3控制 任务实施 （1）梯形图块 当PLC上电后，在M8002驱动下，PLC执行[SET S0 ]指令，使状态器S0有效，启动步进进程。在S0步，如果没有按下启动按钮SB1，则传送带处于待机状态。 任务实施 （1）梯形图块 在S0状态步，按下启动按钮SB1，步进进程转入S10状态步。 任务实施 （1）梯形图块 在S10步，Y2线圈得电，第三条传送带运行。 任务实施 （1）梯形图块 定时器T0对第三条传送带运行时间进行计时，当定时器T0计时满5秒，T0的常开触点闭合，步进进程转入S11状态步。 任务实施 （1）梯形图块 如果在定时器T0计时未满5秒情况下，按下停止按钮SB2，则步进进程转入S0步。 任务实施 （1）梯形图块 在S11步，Y1和Y2线圈得电，第二条和第三条传送带运行。定时器T1对二条传送带运行时间进行计时，当定时器T1计时满5秒，T1的常开触点闭合，步进进程转入S12步。 任务实施 （1）梯形图块 如果在定时器T1计时未满5秒情况下，按下停止按钮SB2，则步进进程转入S14步。 任务实施 （1）梯形图块 在S12步，Y0、Y1和Y2线圈得电，三条传送带都运行。按下启动按钮SB2，步进进程转入S13步。 任务实施 （1）梯形图块 在S13步，Y1和Y2线圈得电，第一条传送带停止。定时器T2对二条传送带运行时间进行计时，当定时器T2计时满5秒，T2的常开触点闭合，步进进程转入S14步。 任务实施 （1）梯形图块 在S14步，Y2线圈得电，第二条传送带停止。定时器T3对第三条传送带运行时间进行计时，当定时器T3计时满5秒，T3的常开触点闭合，步进进程转入S0步，第三条传送带停止。 THANK YOU! 三条传送带顺序控制程序设计