基于单片机自动灭火避障智能小车的设计论文.docVIP

届 别 学 号 毕业设计 自动灭火避障智能小车的设计 姓 名 系 别、 专 业 导 师 姓 名、职 称 完 成 时 间 目录 TOC \o 1-3 \h \u 19698 目录 II 28777 摘要 III 31024 1 智能小车概述 5 11011 1.1 国内外研究动态 5 4 1.2 课题的目的和意义 5 5313 2 系统设计概述 6 25023 2.1 系统设计要求 6 17882 2 总体方案设计 7 12854 2.1 硬件设计 7 30024 2.1.1 车体设计 7 23830 2.1.2 主控制器模块 8 30284 2.1.3 电源模块 8 19898 2.1.4 电机驱动模块 9 24436 2.2 火源检测模块 10 7849 2.3 避障模块 11 3729 2.4 显示模块 11 22066 2.5 电机选取 11 6513 2.6 最终方案 12 8383 3 硬件实现及单元电路设计 13 31072 3.1 主控制模块 13 16080 3.2 单片机的时钟电路与复位电路设计 13 28602 3.3 单片机的引脚功能描述 13 19390 3.4 电源模块 16 21530 3.5 显示模块 17 27579 3.5.1 1602LCD的基本参数及引脚功能 17 16615 3.5.2 显示模块采用1602液晶显示接口电路 18 8873 3.6 火源检测模块 18 31046 3.6.1 火焰检测传感器的安装 19 25269 3.7 避障模块 19 31685 3.7.1 避障模块的安装 21 6375 3.8 灭火驱动电路 22 3901 3.8.1 灭火风扇的安装 22 28412 4 系统软件设计方案 23 17324 4.1 避障的实现 24 30022 4.2 寻找火源的实现 26 28454 5 电路的调试 30 15469 5.1 调试的步骤 30 12045 5.2 遇到的问题 30 26175 7 总结 31 30757 致谢 31 11759 参考文献 32 21579 附件一：总体原理图设计 33 摘要 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车就是其中的一个体现，本次设计的多功能智能灭火避障小车，以STC89C52单片机作为微控制器，设计出一种可以寻找火源（火源以蜡烛模拟）和自动避开障碍物的小车。通过光敏晶体管传感器检测火源信号，当检测到火源，小车自动调整姿态，对准火源。灭火电机启动将蜡烛吹灭实现模拟灭火。通过红外光电开关感应控制小车避障行驶。工作状态实时显示在1602液晶上。其中小车驱动由L298N驱动电路完成。 关键词：STC89C52单片机、光敏晶体管、红外光电开关、1602液晶模块、L298N ABSTRACT The new smart as a modern invention, is the future development direction, he can be pre-set according to the model in an environment where automatic operation, without human management, application of scientific exploration and so on. Intelligent vehicle is a show that, the design of the multifunctional intelligent fire extinguishing obstacle avoidance, MCU STC89C52 as the microcontroller, design a kind of can find the fire (fire with candles