2019ROBOCON规则部分问题与回答.pdfVIP

ABU Robocon 2019 Ulaanbaatar FAQ1 2018.10. 26 请仔细阅读规则后再提出问题。谢谢合作 ! 类别 内容 0 术语和定义 比赛过程及比赛任务 设置机器人 1.2 机器人的位置和参赛队员 1.3 令牌和兽骨 1.4 龙门区内的任务 1.5 传递令牌 1.6 大漠区内的任务 投掷兽骨 1.8 登山 2 重试 3 确定获胜队 4 机器人 5, 犯规和取消比赛资格 6 7 , 安全及参赛队 8 9 其它 0. 术语和定义 ” 关于规则第 术语和定义 ， 可以浮起来吗？ 0-1) 8 页的 “ MR2 答 MR 不得飘浮或飞行。 ： 2 0-2) 如果一个部件有两个或多个与地面有机械接触的面，它还能算是一条腿吗？例如，穿 （ ) 了高跟鞋或有跟鞋的腿 日本传统的木屐 。 不过， ， 答:可以认为它是一条腿。 从观众的角度来看 请使 MR2 让观众看起来像一个用四 条腿运动的机器人 意思是一个像四足动物一样运动的机器人和有四条独立运动的腿的机器 。 人。 除了 的四条腿外， 例如，用传感器与地 0 3) MR2 它的其它部件分能与场地或围栏接触吗？ - ， ，而且， 倒下时它的非腿部件 面接触识别引导线 测量距离的滚子与围栏内表面接触 MR2 会接触地面时。 答：不能。 只能用四条腿。 。 的非腿部件不得 MR2 它不能用第五条和/或其它形式的腿 MR2 ， 与场地接触 但可接触围栏。 ， 0-4) 如果不像马那样行走 犯规吗？ ： ，并非一定需要有像马一样的行走机构 答 对于来说 。 0-5) 规则说，禁止机构的腿以关节为中心旋转 360 度，但是，如果我们用曲柄机构之类的 ， ， 连杆来驱动腿时 是否允许电机轴或输入连杆旋转 360 度？另外 请告诉我们这个以关节为 中心的360 度是对机器人还是对场地。 答 采用旋