WX03微型计算机控制技术变换补充教学材料.ppt

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2022-06-26 发布于天津
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WX03微型计算机控制技术变换补充教学材料.ppt

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Z变换（重点） ——补充;z变换在离散控制系统中的作用与拉氏变换在连续系统中的作用是等效的。 z变换是有拉氏变换引导出来的，它实际是理想采样后形成离散函数的拉氏变换，是拉氏变换的变形。;一、z变换的定义;;二、z变换的性质;用法：（1）由差分方程求z传递函数；（2）由z传递函数求差分方程，进而编写程序。;三、z变换的求法1.级数求和法;;;2. 部分分式法;;;;;;四、z反变换;1. 级数展开法;;;;;2. 部分分式法;;;五、脉冲传递函数;;;;;;;;;采样控制系统的稳定性是系统分析的前提。从z平面与s平面的映射入手，讨论z平面与s平面稳定域的映射关系，进而讨论采样控制系统的稳定条件及判定方法。 ;;;2.采样控制系统的零、极点;;3. 采样控制系统稳定的充要条件;;;;七、采样控制系统的稳态误差;;