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会计学 1 液压传动液压缸 2 液压缸是液压系统中的执行元件。它是一种把液体的压力能转换成机械能以实现直线或往复运动的能量转换装置。 前 言 特点 液压缸结构简单，工作可靠，在液压系统中得到了广泛的应用。 第1页/共34页 3 §5－1 液压缸的类型和特点 一、活塞缸 ㈠、双杆活塞缸 1、缸筒固定的双杆活塞缸： 第2页/共34页 4 1）、进、出油口布置在缸筒两端； 2）、两活塞杆的直径一般相等； 3）、当工作压力P1和输入流量q不变时，两个方向上输出的推力和速度相等。 结构特点 第3页/共34页 5 式中：A － 活塞的有效面积 ； d －活塞杆直径； D －活塞直径。 4）、这种安装使工作台的移动范围约为活塞有效行程的3倍，占地面积大，宜用于小型设备。 第4页/共34页 6 2、活塞杆固定的双杆活塞缸 第5页/共34页 7 1）、进、出油口可布置在活塞杆两端，也可布置在缸筒两端； 2）、移动范围为缸筒有效行程的二倍，故适用于较大型的设备； 3）、两活塞杆的直径相等； 4）、两个方向上输出的推力和速度与活塞杆固定时相同。 结构特点 第6页/共34页 8 可将双杆活塞缸设计成一 个活塞杆受拉，而另一个活塞 杆不受力，所以活塞杆可做得 细一些。 职能符号： 注意 第7页/共34页 9 ㈡、单杆活塞缸： 第8页/共34页 10 1、进、出油口的布置根据安装方式而定； 2、可以缸筒固定，也可活塞杆固定； 3、工作台移动范围是活塞（缸筒）有效行程的二倍； 4、两个方向上输出的推力和速度不相等； 结构特点 第9页/共34页 11 第10页/共34页 12 5、速度比：两个方向上的输出速度v2和v1的比值称为速度比。即： 6、差动缸：单杆活塞缸在其左右两腔都通高压油时，称为差动连接，这时称作差动缸。 第11页/共34页 13 1）、差动连接只能向一个方向运动，反向运动时再接入非差动连接； 第12页/共34页 14 2）、输出的推力和速度。 结论 单杆活塞缸职能符号 较大提高速度，推力下降很大。 第13页/共34页 15 二、柱塞缸 1、只能实现一个方向的运动，反向运动要靠外力； 第14页/共34页 16 2、柱塞与缸筒不接触，运动时由缸盖上的导向套来导向，因此缸筒的内壁不须精加工； 3、适合于行程较长的场合； 4、输出的推力和速度： 式中：d — 柱塞的直径 第15页/共34页 17 柱塞缸的职能符号 第16页/共34页 18 三、其它液压缸 1、增压缸：由活塞缸和柱塞缸组成。 工作原理：利用活塞与柱塞有效面积之差使液压系统中的局部区域获得高压。 第17页/共34页 19 当 D 》d 时，p3 》p1。 2、伸缩缸:由两个或多个活塞缸套装而成，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒，伸出时可获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的尺寸。 第18页/共34页 20 3、齿轮缸：由两个柱塞缸和一套齿轮齿条传动装置组成。柱塞的移动经齿轮齿条传动装置变成齿轮的 转动。 第19页/共34页 21 §5－2 液压缸的设计与计算 一、设计时应注意的问题 1、尽量使活塞杆在受拉状态下承受最大负载或在受压状态下具有良好的纵向稳定性； 2、考虑液压缸的制动问题和排气问题； 3、正确确定液压缸的安装，固定方式（只能一端定位）； 第20页/共34页 22 4、液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计，尽可能做到结构简单、紧凑、加工、安装维修方便。 二、液压缸主要尺寸的确定 D：液压缸缸筒内径或活塞直径。根据公式算定后，再选靠近的标准值。 d：活塞杆的直径。根据推荐值选取。 L：缸筒的长度。由最大行程确定，一般L≦20D。 第21页/共34页 23 三、强度校核 1、缸筒壁厚δ： 1）、薄壁（D/ δ ≧ 10)： 2）、厚壁（ D/ δ 10）： 第22页/共34页 24 式中：D — 缸筒内径； py — 缸筒实验压力，根据要求选定； [σ] — 缸筒材料的许用应力。 2、活塞杆直径d： 式中：F — 活塞杆上的作用力； [σ] — 活塞杆材料的许用应力。 第23页/共34页 25 3、缸盖螺栓的直径ds ： 式中：F — 液压缸负载； Z — 固定螺栓的个数； k — 螺纹拧紧系数 k = 1.12～1.5