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基于激光二极管的智能循迹小车电路设计用户手册产品说明书使用说明文档安装使用手册
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基于激光二极管的智能循迹小车电路设计
介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以
MC9S12XS128为控制核心，采用红外激光二极管及红外接收传感 器采集路径信息，同时应
用内部集成H 桥电路的MC33886芯片进行电机驱动，并运用LM331芯片来设计测速电路。
此系统可对采集到的路径信息及反馈的 车速数据进行分析和处理，能及时控制舵机转向和
调整电机转速，从而实现小车的自动循迹功能。
全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛是在规定的模型汽车平台上，使用飞思卡尔半导体公
司的8位、16位微控制器作为核心控制模块，通过增加
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