第四章图形变换.pptVIP

计算机辅助设计与制造 复合变换例1： 求三角形以点（4, 6）为中心逆时针旋转30°的组合变换矩阵 相对于 (e, f ) 点作旋转变换，由以下三个矩阵相乘来实现： （1）平移 （2）旋转 （3）平移 基本步骤： 第30页，共71页，编辑于2022年，星期二 计算机辅助设计与制造 复合变换例2： 图形对于任一条线 y=ax+b 对称的组合变换矩阵 基本步骤： （1）平移 （2）旋转 （3）对称 （4）旋转 （5）平移 第31页，共71页，编辑于2022年，星期二 计算机辅助设计与制造 第32页，共71页，编辑于2022年，星期二 计算机辅助设计与制造 三维图形几何变换 三维图形的几何变换是二维图形几何变换的简单扩展与二维图形一样，用适当的变换矩阵也可以对三维图形进行各种几何变换 平移变换 比例变换 对称变换 旋转变换 错切变换 归纳 三维图形的基本几何变换主要有: 第33页，共71页，编辑于2022年，星期二 计算机辅助设计与制造 平移变换 平移变换是使立体在三维空间移动一个位置，而形状保持不变 其中L、M、N分别为 X、Y、Z方向的平移量 第34页，共71页，编辑于2022年，星期二 计算机辅助设计与制造 比例变换 比例变换两种变换形式： 对于整体图形进行缩放 沿各坐标轴分别调节每个坐标方向上的大小 空间立体顶点坐标按规定比例放大或缩小称三维比例变换 变换方程： 沿每个坐标轴方向分别调节各坐标大小的比例变换齐次矩阵： 第35页，共71页，编辑于2022年，星期二 计算机辅助设计与制造 对X0Z平面的对称变换 对称变换 标准三维空间对称变换是相对于坐标平面进行 第36页，共71页，编辑于2022年，星期二 计算机辅助设计与制造 对称变换 标准的三维空间对称变换是相对于坐标平面进行 对X0Y平面的对称变换 对Y0Z平面的对称变换 变换后点的坐标： ＝ ＝ 第37页，共71页，编辑于2022年，星期二 计算机辅助设计与制造 旋转变换 三维旋转变换是将空间立体绕坐标轴旋转一个角度，且角的正负按右手定则确定：右手大拇指指向旋转轴的正向，其余四个手指的指向即为角的正向 二维变换中，图形绕原点旋转的变换实际上是X0Y平面图形绕Z轴旋转的变换 1）绕X轴旋转的变换矩阵 空间立体绕x轴旋转各顶点的x坐标不变，只是 y和 z坐标发生变化 y x y z z’ y’ z o o x轴指向纸外 第38页，共71页，编辑于2022年，星期二 计算机辅助设计与制造 3）绕Z轴旋转的变换矩阵 2）绕Y轴旋转的变换矩阵 空间立体绕y轴旋转各顶点的y坐标不变，只是 x和 z坐标发生变化 空间立体绕z轴旋转各顶点的y坐标不变， 只是 x和 y坐标发生变化 z y z x x’ z’ x o o y轴指向纸外 第39页，共71页，编辑于2022年，星期二 计算机辅助设计与制造 错切变换 错切变换是指空间立体沿x、y、z三个方向都产生错变形。错切变形是画轴测图的基础，其变换矩阵为： 变换后点坐标： Tsh＝ ＝ ＝ 第40页，共71页，编辑于2022年，星期二 三维错切变换 z y x 沿z含x错切 z y x 沿z含y错切 z y x 沿y含x错切 z y x 沿y含z错切 z y x 沿x含y错切 z y x 沿x含z错切 计算机辅助设计与制造 第41页，共71页，编辑于2022年，星期二 计算机辅助设计与制造 沿X轴含Y向错切 沿X轴含Y向错切变换矩阵为： 错切变换为： 即 x’=x+dy y’=y z’=z 第42页，共71页，编辑于2022年，星期二 计算机辅助设计与制造 三维图形基本变换总结： 对三维空间的点如（x，y，z），可用齐次坐标表示为：（x，y，z，1），或（X，Y，Z，H）因此，三维空间里的点的变换可写为： 其中[M]是4X4阶变换矩阵，即： 第43页，共71页，编辑于2022年，星期二 计算机辅助设计与制造 3. 图形消隐技术 图形消隐的基本概念 消隐算法的基本测试方法 常用的消隐算法 下面图形代表哪一种情况呢? ？ ？ 三维图形由于投影变换失去了深度信息，往往导致图形的二义性 第44页，共71页，编辑于2022年，星期二 计算机辅助设计与制造 图形消隐的基本概念 要消除二义性，就必须在绘制时消除实际不可见的线和面，习惯上将这些隐藏线或隐藏面消除的过程称为消隐 当沿投影视线观察一个三维物体时，由于物体中各种表面或其它物体的遮挡，某些线段或面不可见，这些不可见的线段或面称为隐藏线或隐藏面 查找、确定并消除隐藏线和隐藏面的技术称为消