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[单片机]-S12单片机模块应用及程序下载调试 [单片机]-S12单片机模块应用及程序下载调试全文共6页，当前为第1页。清华大学Freescale 单片机/ DSP应用开发研究中心? ?安鹏 马伟 [单片机]-S12单片机模块应用及程序下载调试全文共6页，当前为第1页。 摘　要：本文对邀请赛选用的主控芯片MC9S12DG128 单片机的一些外围接口 模块作了介绍，包括功能上的描述和例程及初始化的过程，对一些参赛队伍中遇到的Flash锁死问题也提供了解决的方案。关键字： MC9S12DG128；CodeWarrior；TBDML；Flash解密 ? ???本次智能车邀请赛