教学课件五 转变运动形式的传动.pptVIP

完整版教学课件; 由于实际工作的内容各异，要求机器工作构件的运动形式和运动规律也多种多样，例如转动、往复直线运动、摆动、间歇运动、按预定规律或轨迹运动等，因而机械中除应用连续回转传动外，还需应用变换运动形式的传动。; 平面连杆机构是由一些构件用低副（转动副和移动副）联接组成的机构。这些构件在同一平面或平行平面内运动。 由于低副是面接触，便于润滑，且接触表面上的单位压力较小，故不易磨损；又因低副是圆柱面或平面接触，制造较方便，故平面连杆机构获得广泛应用。但低副中存在间隙，会引起运动误差，而且连杆机构的设计比较复杂，不容易精确实现较复杂的运动规律。;　 优点： 　　① 低副压强小、磨损轻、制造简便、精度易保证。　　 　　② 易于实现基本运动形式（转动和移动）之间的变换。 　　③ 可使从动件实现多种运动规律或多种运动轨迹。 　　④ 应用广泛。;四杆机构——具有四个构件的平面连杆机构。 多杆机构——具有四个以上构件的平面连杆机构。;一、铰链四杆机构的类型及应用 　铰链四杆机构—各运动副都是铰链的四杆机构，见图5-1;1、曲柄摇杆机构 　曲柄——能作整周回转的连架杆。 　摇杆——只能在小于360°范围内摇摆的连杆架杆。 　曲柄摇杆机构——具有曲柄和摇杆的铰链四杆机构。 　　曲柄摇杆机构应用广泛，它可将曲柄的连续转动转换成摇杆的往复摆动。; ;2、双曲柄机构 双曲柄机构—具有两个曲柄的铰链四杆机构。 不等长双曲柄机构—特点：两曲柄长度不相等，可将主动曲柄的等速转动转变成从动曲柄的变速转动; 图中杆件1为机架，从动曲柄4变速转动时，筛箱6差动移动，使物料能相对筛面输送。;等长、平行双曲柄机构（平行四边形机构）——特点：当主动曲柄等速转动时，从动曲柄也等速转动，而连杆平动。;该机构保证铲斗中的土料不洒;该机构保证天平盘总是水平;平行四边形机构的缺点：当曲柄AB转动一周时，将出现两次四杆共线的情况，见图5-11（a）。图中AB2C2D为一次四杆共线，另一次未画出，应在B点位于A点之左的关联位置。在AB2C2D位置，当曲柄AB继续运动到AB3位置时，C点可能运动到C3′也可能运动到C3″，即运动不确定。 图5-11（b）是在平行四边形机构中增加辅助构件，以消除机构的运动不确定现象，其运动确定原理是上、下两个平行四边形不会同时共线。 　　　　　;　　　　反向平行双曲柄机构——特点是连杆与机架等长、两曲柄等长、反向且平行。见图5-12和图5-13。　;3、双摇杆机构 双摇杆机构——两连架杆都是摇杆的铰链四杆机构。;　　图5-14为鹤式起重机，重物升降靠绳轮机构，绕机架轴线平移靠轮盘机构（图中均未画出）。重物沿机架轴线的径向平移靠ABCDE双摇杆机构，E点轨迹为近似直线，这可避免径向平移重物时出现升降而改变其水平标高，从而增加司机操作量。 　　图5-15为车辆前轮的转向机构，特点是两摇杆等长，这样在车轮转向时两车轮始终平行。;　　存在曲柄的条件与四杆机构中各杆的相对长度有关。 1、曲柄存在条件（推导过程自学，一般了解） ① 最短杆与最长杆长度之和不大于其它两杆长度之和（杆 长条件） ② 最短杆是连架杆或机架（最短构件条件）;2、铰链四杆机构类型判别 ①　在满足杆长条件时： (a) 最短杆为机架是双曲柄机构（平行四边形机构任一杆 为机架都是双曲柄机构）。 (b) 最短杆的对杆为机架是双摇杆机构。 (c) 最短杆的邻杆为机架是曲柄摇杆机构。 ② 不满足杆长条件时，不论哪一杆为机架，都是双摇机构。;1、 转动副转化为移动副;　 将图（a）中的铰链D下移至无穷远处，则铰链C的运动轨迹由曲线mm变为直线mm（参见图（b），图（a）所示的曲柄摇杆机构转变为图（c）、（d）所示的对心或偏置曲柄滑块机构。 曲柄滑块机构广泛用于压力机、活塞泵和冲床等（以曲柄为原动件），广泛用于内燃机、蒸汽机、压缩机等（以活塞为原动件），如图所示; ;（2）双滑块机构 　　 如果把曲柄与连杆间的转动副（铰链）也演化成移动副，便成为双滑块机构。 　① 正弦机构及其应用——缝纫机下针机构;图中导杆1转过φ角时，立杆3的位移S3按正弦规律变化：;?　 图（a）中转块1相对机架4顺时针转动时，直角导杆2向左插进转块1、同时向下退出转块A，并带动转块A相对机架4也以相同顺时针转动。即主、从动转块转速相等、转向相同。 　 图（b）中左右轴不对中，但也能等速同向转动。; 图中滑块1、3沿机架的滑槽移动时，除A、B两点及其中点外，连杆2上的各点能画出长、短轴不同的椭圆。; 图(a)、(b)所示的曲柄摇杆和曲柄机构中，当曲柄AB较短时，铰链A、B会连通，为满足结构尺寸需要，