【精品】清华大学机械原理各章重点.pdfVIP

资料内容仅供您学习参考，如有不当之处，请联系改正或者删除 清华大学机械原理各章重点、难点总结第 1章机构的组成和结构机构运动简图 的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。1。机构 运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的一个重点，也是一个难点.初学者 一般可按下列步骤进行。①分析机械的实际工作情况,确定原动件（驱动力作用 的构件）、机架、从动件系统(包括执行系统和传动系统)及其最后的执行构件. ②分析机械的运动情况,从原动件开始，循着运动传递路线，分析各构件间的相 对运动性质，确定构件的总数、运动副的种类和数目。③合理选择投影面。④ 测量构件尺寸，选择适当比例尺,定出各运动副之间的相对位置,用表达构件和运 动副的简单符号绘出机构运动简图。在机架上加上阴影线，在原动件上标上箭头， 按传动路线给各构件依次标上构件号1，2，3,…将各运动副标上字母A，B，C，… ⑤为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性,对绘制好的简 图需进一步检查与核对。运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为 机构,是本章的重点.运动链成为机构的条件是：运动链相对于机架的自由度大于 零，且原动件数目等于运动链的自由度数目。 机构自由度的计算错误会导致对 机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正