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数控机床的伺服驱动系统 图5-26 磁性传感器及安装示意图 （a）组成（b）安装 1-发磁体 2-主轴 3-判别基准孔 4-基准槽 5-磁性传感器 6-主轴箱 数控机床的伺服驱动系统 主轴上安装一个发磁体与主轴一起旋转，在距离发磁体旋转轨迹外1～2㎜处固定一个磁性传感器，磁性传感器与主轴控制单元连接。当主轴需要定向时，发出主轴定向指令，主轴立即处于定向状态，当发磁体的判别基准孔转到对准磁性传感器上的基准槽时，主轴便停在规定的位置上。 采用编码器主轴定向控制，实际上是在主轴转速控制的基础上增加一个位置控制环。图5-28为编码器主轴定向控制连接图。编码器主轴定向控制可在0°～360°间任意定向，例如，执行M19、S180指令，主轴就停在180°的位置上。 数控机床的伺服驱动系统 数控机床的伺服驱动系统 电气方式主轴定向控制具有以下特点： （1）不需要机械部件，只需要简单地连接编码器或磁性传感器，即可实现主轴定向控制。 （2）主轴在高速时直接定向，不必采用齿轮减速，定向时间大为缩短。 （3）由于定向控制采用电子部件，没有机械易损件，不受外部冲击的影响，因此，主轴定向控制的可靠性高。 （4）定向控制的精度和刚性高，完全能满足自动换刀的要求。 数控机床的伺服驱动系统 数控机床的伺服驱动系统 5.4 伺服系统性能及参数 伺服系统要求满足