周六下午上午_实验5.pdfVIP

实验五-直流电机 14 级电科 周六早上 一、实验目的 1、熟悉 ARM 本身自带的 ，掌握相应寄存器的配置。 2、Linux 下编程实现 ARM 系统的 输出，从而控制直流电机。 3、了解直流电机的工作原理，学会用软件的方法实现步进电机的脉冲分配。 4 、掌握带有 的 CPU 编程实现其相应功能的主要方法。 二、实验内容 学习直流电机的工作原理，了解实现电机转动对于系统的 硬件要求。学习 ARM 的生成方法。使用 Redh inux 9.0 操作系统环境及 ARM 编译器，编译直流电机的 驱动模 块和应用程序。运行程序，实现直流电机的调速转动。 三、实验设备及工具 硬件：UP-NETARM2410-S 实验 、PC 机 Pentium 500 以上，硬盘 10G 以上 软件：PC 机操作系统 REDH INUX 9.0 ＋ ＋ARM LI