8255A控制步进电机.docVIP

- . z 接口技术实验报告 专业班级计算机1406宋世波*实验题目 8255A控制步进电机日 期2021-12-30 实验五、8255A控制步进电机 一、实验目的 1、了解步进电机控制的根本原理。 2、掌握步进电机转动编程方法。 二、实验设备 微机原理实验箱、计算机一套。 三、实验容 1、用8255的PA0～PA3输出脉冲信号，驱动步进电机转动，通过K1控制步进电机正转，通过单脉冲AN0〔负〕控制步进电机加速。其中，K1低电平有效，程序运行时处于低速状态，每按一次单脉冲，步进电机加速一次，按十二次到达最高速后，又返回低速状态。 2、实验预备知识，步进电机驱动原理是通过对它每相线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。8255A的PA0～3分别控制步进电机的A、B、C、D四相，“1〞则该相绕组通电，“0〞则不通电。步进电机的驱动原理是使各相绕组依次通电来使其作步进式旋转，通过通电顺序和切换频率来调节其转速和转向。步进电机可以四相四拍或四相八拍方式工作，即通电顺序为：A→B→C→D→A；A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A。按相反的顺序即可改变电机的旋转方向。本实验系统采用的是：AB→BC→CD→DA→AB。 四、实验原理 反响式步进电动