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用 plc控制运料小车编程实例 作者 : 日期 : 2 3 用 pic 控制运料小车编程实例 一、 控制要求 某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台 设有 一个到位开关(SQ )和一个呼吸按扭(SB )。具体控制要求 如下： (1 )送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位 置 上。 (2 )设送料车现暂停于 m 号工作台(SQ m 为 ON )处，这时 n 号 工作台呼叫(SQ n 为 ON )，若： (a) mgt;n，送料车左行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料 车 所停位置 SQ 的编号大于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往左行运 行至 呼叫位置后停止。 (b) mlt;n ，送料车右行，直至 SQ n 动作，到位停车。即送料 车 所停位置 SQ 的编号小于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往右运行 至呼 叫位置后停止。 (c) m=n，送料车原位不动。即送料车所停位置 SQ 的编号与呼叫 按扭 SB 的编号相同时，送料车不动。 二、 pic 硬件的实现 1 、I/O 的分配表 SA功能饥明 SA XOXIX2X?X XO XI X2 X? X4 X5 X6 X7 ? ：11 X12 X13 X14 八 X16 KM1 KM2 SBO SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 呼叫 2 呼叫 3 呼叫# 呼叫 S 呼叫临 呼叫 7 限桩 1 限《12 限位 m 限僅 4 限位 5 限 4W 甫出 Y0 Y1 功能说明 左冇 右行 d 1 Eing 仃门亠 com 2 、I/O 的外部接线 02 左行 KM1 右行 M ?YO9 ? YO 9 n com 32JT R XIS X15 J14 X13 K12 Kll X7 X6 K5 X4 X3 K2 Kl XO RO COlfi 三、 PLC 软件的实现 4 ncv ncv XL IM1 K2 DO K5 BOV K6 WY KL Ml DC r) i K3K4 K3 K4 直￥ r.rv DI K5 DI JOT K6 ri - 呼叫 n 位置珊 ^^BQVJ~DT DO | MO 冷| *n停行越) _ 左行硕?_ hi-艸^|_丹 JL- EWD WWIA . (I i a ng oil- com 图中将送料车当前位置送到数据寄存器 DO 中，将呼叫工作台号送到 数据寄存器 D1 中，然后通过 DO 与 D1 中数据的比较，决定送料车 的 运行方向和到达的目标位置。