步进电机结构和原理介绍.docxVIP

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2022-06-28 发布于天津
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步进电机结构和原理介绍.docx

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【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 步进电机结构和原理介绍步进电机构造和工作原理 1. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速，停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数 2. 脉冲数越多，电机转动的角度越大。 3. 脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。步进电机的种类按力矩产生的原理分为反应式和激磁式(目前我国使用的大都是反应式) 反应式：转子无绕组，由被激磁的定子产生反应力矩实现步进运行激磁式：定，转子均有激磁绕组(或转子用磁钢)，由电磁力矩实现步进按输出力矩大小分为伺服式和功率式伺服式：输出力矩在百分之几至十分之几(N*M)只能驱动较小的负载，要与液压所知放大器配用，才能驱动机床工作台等圈套的负载功率式：输出力矩在5-50N*M以上，可以直接驱动机床工作台等圈套的负载按定子数分为单定子式，双定子式，三定子式，多定子式按各相绕组分布分为径向分布式，轴向分布式径向分布式：电机各相按圆周依次排列轴向分布式：电机各相按轴向依次排列步进电机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。通电后会吸引近的齿 A-B-C-A 时是逆时针 A-C-B-A 时为顺时针这两种工作方式时三相单三拍三相六拍A-AB-B-BC-C-CA-A 三相双三拍 AB-BC-CA-AB 当某相定子励磁后，它吸引转子，转子的齿与该相定子磁极上的齿对齐，转子转动一个角度，换一相得电时，转子又转动一个角度。如此每相不停地轮流通电，转子不停地转动。电机运行的方向和通电的相序有关，改变通电的相序，电机的运行方向也就改变。步距角；电机每拍转动的角度步距角=360/(mzk) M为定子绕组的相数。Z为转子的齿数。M相M拍时K为1，M相2M拍时K为2