三菱变频器PID操纵.pdfVIP

下面是三菱 FR-A500型变频器的功能端子图和 PID参数的设置方式，和 FR-A540变频器大体一 样，可供你参考。 表 1 I/O 信号利用说明 信号 使用端子 功能 说明 备注 输 X14 设置 Pr183=14, PID 控制 RT 端子闭合，变频器为PID 入 “RT”端子有效 控制 2 “2” 端子有效 设定值输入 输入 PID 的设定值 4 “4” 端子有效 反馈量输入 从传感器来的 4～20mA 反 Pr 128=20，PID 负反馈 馈信号 SD SD 输 入 公共 端 RT 2 4 的公共端子 RT 2 4 与公共端子 子 闭合有效 输 FUP 设 置 Pr194=14 上限输出 输出指示反馈量信号已超 该端子为集电极开路输 出 “FU”端子有效 过上限值 出 FDN 设 置 Pr193=15 下线输出 输出指示反馈量信号已超 “OL”端子有效 过下限值 RL 设 置 Pr192=16 正（反）转方 参数单元显示“ Hi”表示 “IPF”端子有 向信号输出 正转，显示“LOW”表示反 效 转或停车 SE SE 输 出公共 端 F ，OL 的公共端子 F 、OL 输出信号的回路 子 连接端子 表 2 输入说明 项目 输入 说明 设定值 通过端子 2-5 设定 0V 为 0%，5V 为 100% 当 Pr73 设定为 1，3，5，11，13， 15 时，端子 2 选择为 5V 设定 0V 为 0%，10V 为 100% 当 Pr73 设定为 0，2，4，10，12， 14 时，端子 2 选择为 10V 反馈值 通过端子 4-5 4mA 相当于 0%，20mA 相当于 100% 表 3 参数设定说明 参数号 设定值 名称 说明 pr128 10 选择 PID 控制 对于加热，压力等控制 偏差量信号输 PID 负反馈 11 对于冷却等 入端子“1” PID 正反馈 20 对于加热，压力等控制 偏差量信号输 PID 负反馈 21 对于冷却等 入端子“4” PID 正反馈 129 %～1000% PID 比例范围常 如果比例范围较窄(参数没定值较小)，反馈量的微小变化会引 数 起执行量的很大改变。因此，随着比例范围变窄，响应的灵敏 性 (增益)得到改善，但稳定性变差，例如：发生振荡。增益 K=l/