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杆件的塑性变形 概 述 工程问题中绝大部分构件必须在弹性范围内工作，不允许出现塑性变形。但有些问题确须考虑塑性变形。 金属材料的塑性性质 图 15.1 是低碳钢拉伸的应力-应变曲线。过屈服极限后，应力和应变的关系是非线性的有 图 15.1 低碳钢拉伸的应力-应变曲线 图 15.2 弹塑性应力-应变 ? ? ?e ? ?p （15.1） 弹性范围内，应力和应变之间是单值对应的。塑性阶段却并非如此，应力和应变不再是单值对应的关系（如图 15.2）。 下面是几种常见的塑性材料模型。 图 图 图 图 图 有时也把应力-应变关系近似地表为幂函数，幂强化材料的应力-应变关系曲线如图 15.7 所示。 ? ? c? n 拉伸和压缩杆系的塑性分析 现以图 15.8 所示两端固定的杆件为例来说明静不定拉压杆系的塑性分析， 当载荷 P 逐渐增加时，杆件两端的反力是 1Pb R ? a ? b? 1 Pa R ? 2 a ? b (a) P 力作用点的位移是 R a Pab ? ? 1 ? ? ? EA EA a ? b (b) 1如b ? a 则 R 1 R 。随着 P 的增加， 2AC 段 2 图 的应力将首先达到屈服极限。若相应的载荷 为1P ，载荷作用点的位移为 ? 1 ，由 为 1 （ a ）、（ b ） 两式求得 P b ? 1 1  A? ?a ? b? s s R ? ? A 11 a ? b S , P ? 1 b s? ? ? a s 1 E 由平衡方程可知 R ? P ? A? 2 S (c) 载荷作用点c 的位移为 ? ? ? ? 1 ?P ? P ?b 1EA (d) 1 2CB 段也进入塑性阶段时， R 2 ? A? S ，由（ c ）式求出相应的载荷为 图 P ? 2 A? 2 S 2载荷达到 P 2 后，整个杆件都已进入塑性变形。 例 18.1 在图 15.9 a 所示静不定结构中，设三杆的材料相同，横截面面积同 1为 A 。试求使结构开始出现塑性变形的载荷 P 、极限载荷 Pp。 1 1N2解：以 N 和 1 N 2 分别表 AC 和 AD 杆的轴力，N 表 AB 杆的轴力。令 E ? E 13，s?A A 1 3 ， s ? 1 s ，得 N ? N 1 2 ? P cos2 ? , 1 ? 2 cos3 ? P N ? 13 1 ? 2cos3? (e) 1 s当载荷逐渐增加时， AB 杆的应力首先达到? 的第二式得 s ，这时的载荷即为P 。由（ e ）式 由此解出 N ? A? 3 S P 1? 1 ? 2cos3? 1 P ? A? 1 S 1 ? 2 cos3 ? ? ?s SPS载荷继续增加，中间杆的轴力N 保持为 A ? ? s S P S 1的杆件的轴力 N 衡方程知 1 也达到 A? ，相应的载荷即为极限载荷 P 。这时由节点 A 的平 P ? 2 A? P S cos? ? A? S ? A? S ?2 cos? ? 1? 加载过程中，载荷 P 与 A 点位移的关系已表示于图 15.9 b 中。 圆轴的塑性扭转 圆轴受扭时，横截面上的剪应力沿半径按线性规律分布，即 I? ? T? I P (a) 图 s随着扭矩的逐渐增加，截面边缘处的最大剪应力首先达到剪切屈服极限 ? s （图 15.10 a ）。若相应的扭矩为T1，由（ a ）式知 ?I ? T ? S P ? ? r3? 11 r 2 S 1 (b) 极限扭矩T P，其值为 T p  ? ? ? ? d A A s 取dA ? 2?? d? 代入上式后完成积分，得 2T ? ? r3 ? 2 P 3 s  (15.4) 达到极限扭矩后，轴已经丧失承载能力。 例 18.2 设材料受扭时剪应力和剪应变的关系如图 15.11 a 所示，并可近似地表为 ? m ? B? 式中 m 和 B 皆为常量。试导出实心圆轴扭转时应力和变形的计算公式。 图15.1 解：根据圆轴扭转的平面假设，可以直接引用 3.4 中的（ b ）式，求得横截 面上任意点处的剪应变为 ? ? ? d? ? dx (d) d? 式中 dx 是扭转角沿轴线的变化率， ? 为横截面上一点到圆心的距离，? ρ 即为该点剪应变。（ d ）式表明，沿横截面半径，各点的剪应变是按直线规律变化的（图 b ）。由（ c ）、（ d ）两式求出 d? 或者写成 ? m ? B ρ ?? dx (e) ? ? ? d? ? ?? 1 ? B ? ? dx ? m ? (f) 横截面上的扭矩应为  T ? ? ??? dA A ρ 取d A ? 2? ? d ? ,并以(f)式代入上式， ?? d? ? 1