嵌入式操作系统的VxWorks设备驱动程序设计.docxVIP

【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 嵌入式操作系统的VxWorks设备驱动程序设计 VxWorks是WindRiver公司开发的一种高性能的嵌入式实时操作系统（RTOS），以其优良的可靠性、开放性、实时性和易用性赢得了大量的客户。VxWorks是目前嵌入式系统领域中使用广泛、市场占有率的系统，被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。 STATUS endStart（END_DEVICE*pDrvCtrl）。启动设备成功时，返回OK。函数实现如下：  4）设备读／写 设备的读操作和写操作是两个相反的动作，一个向设备发送数据，一个从设备接收数据。  当网络协议层要发送数据时，协议驱动首先调用Mux层的API函数MuxSend（），MuxSend（）通过调用函数endSend（）把上层传过来的数据从mblk-clblk-cluster构造中发送到网络中。  在NET_FUNCS构造中并不提供endReceive（）函数。所以接收包的实现要依靠中断的触发，当驱动软件接收到包时引发一个接收中断例程。该中断把数据缓冲区cluster与mblk，clblk构造连接。通过调用函数指针receiveRtn，指向Mux层API函数MuxReceive（），该函数把接收到的包传到Mux层。如果该函数返回OK，说明数据包被正确传输。承受函数MuxReceive（）通过调用函数stackRcvRtn再把数据包传输到上层协议层。  5）关闭设备 关闭操作是打开操作的逆过程，当需要关闭网卡的时候，系统通过MUX层调用函数endStop（）来完成。  该函数释放中断向量，停止接收和发送存放器的DMA处理，并将电源放置到低功耗。  6）设备中断管理 设备开展读／写操作时使用，当设备上接收到数据或数据发送结束时，通过触发中断信号。向系统这一状态，系统便执行中断服务函数开展相应的处理。  驱动程序在MuxDevStart（）函数中连接中断服务程序，中断服务程序是通过intConnect（）函数挂接在某个中断向量上的，当网络层出现中断时，网络任务将调用中断服务程序，中断服务程序要调用一个函数netJobAdd（FUNCPTR rouTIne，intparaml，int param2，int param3，int param4，int param5）其中rouTIne指向需要处理的函数入口，5个参数可用来传递给处理函数，中断服务程序在网络设备的数据包接收和发送中扮演着重要的角色，负责处理接收中断和承受中断，其过程是：读中断状态存放器，清中断事件，根据中断状态，调用相应的中断处理程序。  4 结论  嵌入式实时操作系统VxWorks以其占用资源少，性能稳定等诸多优点而得到了越来越广泛的应用。嵌入式系统中I／O设备是关键的一环，为I／O设备编写高效无误的驱动程序是开发嵌入式系统的重要问题。本文分析了VxWorks中I／O设备驱动程序的构造及其设计过程，并给出了具体设备驱动程序的开发流程。  在课题研究过程中，完成了END网口的驱动，并通过控制器之间的数据通信验证了驱动的正确性。VxWorks的I／O系统将设备程序作为内核过程实现的实时性和可靠性有了很大的提高，更重要的是为用户提供了统一的接口。为后续开发提供了更大的方便。