坐标体系与医学图像简介.docxVIP

1 / 6 坐标体系与医学图像简介 1，坐标体系介绍 处理医学图像的一个难题是坐标体系的不一致。当前，在图 像处理的应用程序中通常运用三种坐标体系： 世界坐标体系， 解 剖学上的坐标体系，以及图像坐标体系。 在下面的图上描述了三个空间坐标体系以及它们对应的坐标 轴： 这每一种坐标体系都服务于某一个目标，以不同的方式呈现 它们数据。 世界坐标体系： 世界坐标体系是典型的笛卡尔坐标体系，在这个坐标体系中 模型(如核磁扫描器，病人)被定位。每个模型都有它自身的坐 标体系但是只存在一个世界坐标体系来定义模型的位置与方向。 2 / 6 解剖学坐标体系： 对医学图像处理技术来说， 最重要的坐标体系是解剖学空间 坐标体系(这也叫病人坐标体系)。这个空间坐标体系由三个位 面组成 用来描述标准的人体在解剖学上的位置。 *这个横断面( )与地面平行，分离头部()与脚部() *这个冠状面( )与地面垂直，分离人体的前()后()。 *这个矢状面( )与地面垂直，分离人体的左()右() 对这些位面来说 都以正向标记。 (如 S 轴 的负面呈现为 I 轴) 这个解剖学坐标体系是一个连续的三维空间，在这个空间中 图 像被采样。 在神经成像中，这通常用来定义与头部被扫描的病人相关的空 间。因此， 3D 基本上通过解剖轴, , 来定义。 但是 不同的医学应用软件运用不同的 3D 基本定义。 下面这些基 本上是最常用的： * (， , )用在图像与工具包上： * ( , ) 与 类 似 ， 不 同 的 是 两 个 轴 翻 了 个 个头， 3D 用 3 / 6 这根本上来说， 这个两种坐标轴是等价使用的 有着相同的逻辑。 这个有必要知道的是图像到底引用了那种坐标轴。 图像坐标体系： 这个图像坐标体系描述一幅与解剖相关的图像是怎样被获 取的。 医学扫描仪器创建了规则的点和网格的矩形数组， 它的原 点在左上角。这 i 坐标轴向右递增，这 j 坐标轴向下递增，这 k 坐标轴向后递增。除每个立体像素 (i j k)的强度值外，这个 解剖学坐标的原点以及间距 也被保存下来。 *这个原点代表着第一个 (0,0,0) 体素在解剖学坐标体系 中的位置如： (100, 50, -25) *这个间距 指定立体像素在各个坐标轴的实际距离间隔。 例如 (1.5, 0.5, 0.5)在下面的 2D 例子中显示了原点与间距的 意义： 4 / 6 利用原点和间距，每个立体像素在解剖学坐标体系中的对应 位置都能够被计算出来。 图像变换： 从图像空间数组(i j k)’变换为 x 是一个仿射变换，有线 性变换 A 跟随一个转换因子 t 组成。 X = A(i j k) + t 这个转换矩阵 A 是一个3*3矩阵 携带空间方向以及轴缩放的 所有信息。 t 是一个3*1矢量 包含第一个立体像素的几何位置 的信息。 最终的方程式显示这个线性变换通过一个矩阵乘法加上一个 5 / 6 矢量得到执行；最终变换为一下方程式。 根据利用的解剖学空间坐标轴( 或 )，这个4*4矩阵被称为 或矩阵，因为它表示从到或的转换。 2D 例子 或 计算到的转换矩阵： 下面 左边是在 L (P) S 坐标体系中上的图像，右边是与之对 应的(K)坐标体系的 图像 原 原点是(50 , 300), 这个间隔是(50 , 50). 因此这个转换的方程式是： 6 / 6 计算结果如下： 现在有6个未知变量 A1112212212需要确定，根据已知原点与 间距的值可得到以下等式： 解如下等式： 解等式得到矩阵