底盘部分电子控制技术.pptVIP

在ABS基础上增加的辅助功能 第二类 TCS（牵引力控制） 现象：由于发动机制动（包括降档），驱动力下降小于发动机阻力导致的驱动轮开始滑动 方案：指令增加一定扭矩，车轮重新转动，滑移过程缩短，转向能力恢复。条件：油门未踩，驱动轮滑动或抱死，变速器在非N档，离合器未操作。 EBC E-ABS（在ABS基础上加发动机控制） 现象：起步时驱动轮打滑 方案：ABS轮速信号→发动机管理系统→ 控制扭矩输出 调节方式包括节气门、喷油、推迟点火、抑制换档（在整个发动机转速范围内工作，而EDL仅在小于80Km/h时工作） 第三十一页，共六十七页。 第三十二页，共六十七页。 第三十三页，共六十七页。 1 - 储液罐 2 - 制动助力器 3 - 制动踏板传感器 4 - 制动力传感器 5 - ABS/ESP控制单元 6 - 回流泵 7 - 压力累积器 8 - 缓冲室 9 - 左前ABS进油阀 10 - 左前ABS回油阀 11 - 右后ABS进油阀 12 - 右后ABS回油阀 13 - 右前ABS进油阀 14 - 右前ABS回油阀 15 - 左后ABS进油阀 16 - 左后ABS回油阀 17 - 左前轮制动缸 18 - 左前轮速度传感器 19 - 右前轮制动缸 20 - 右前速度传感器 21 - 左后轮制动缸 22 - 左后速度传感器 23 - 右后轮制动缸 24 - 右后速度传感器 25 - 开关阀 26 - 高压阀 27 - CAN数据总线 第三十四页，共六十七页。 第三十五页，共六十七页。 ESP控制与过度转向的比较 第三十六页，共六十七页。 ESP控制与不足转向的比较 第三十七页，共六十七页。 ESP系统与其他动力控制系统的关系 第三十八页，共六十七页。 第三十九页，共六十七页。 在ESP基础上发展的辅助功能 HBA:液压制动辅助系统 现象：驾驶员液压制动过程无法完全力用车辆技术和动态性能可达到的制动减速度 方案：对驾驶员进行辅助，根据识别的危险情况，独立增加制动压力 条件：制动开关信号-启动制动 车辆以最低速度驱动，传感器给出信号-油门踏板松开 制动踏板位移速度超过辅助系统启动的临界点 在上述条件下，若检测到制动压力低于ECU中额定值，将分三步进行。 a.迅速增加制动压力达到ABS调节限值，触发ABS b.ABS实施干预-保持、释放、建压 C.当制动踏板力减小或最低速度负偏差-辅助功能停止。 第四十页，共六十七页。 在ESP基础上发展的辅助功能 HBS：液压制动助力器 现象：在特定的发动机运行（特别是在冷机时）状态，制动真空助力器由于真空度不足，导致制动效能降低 方案：根据制动开关和制动压力传感器，将制动压力和与司机特定力量和速度踏板状态时应输出的压力比较，真空传感器的真空度不足，利用回流泵增加制动压力 第四十一页，共六十七页。 在ESP基础上发展的辅助功能 FBS：制动防衰减（制动过增压） 方案：a。当踏下制动踏板已达到系统本身额定压力极限，而路面仍具有足够的抓地力，此时不会启动ABS，但驾驶员又期望获得最大的制动力-启动过增压功能 b.在过增压状态下，为保护零部件（如钳口变形），将限制在一定限值内 第四十二页，共六十七页。 在ESP基础上发展的辅助功能 FRAD：后桥充分减速（与EBD防止后桥过度制动相反） 方案：FRAD是确保后桥制动力增加到ABS开始作用于后桥。这只适用于ABS系统已开始作用于前桥的情况，以获得最佳的制动效能，并保证前桥制动滑移率大于后桥，车辆稳定-主要是对高载荷，后桥尚有提高制动力的余量。 条件：ABS已作用于前桥，且司机已以足够的速度和力量踏下制动踏板-利用回流泵 第四十三页，共六十七页。 在ESP基础上发展的辅助功能 HDC：下坡辅助 条件：车速低于20Km/h 坡度大于10～20% 发动机在运转 油门和制动均未使用 对四个轮交替制动，保持车速约7Km/h-利用回流泵 第四十四页，共六十七页。 在ESP基础上发展的辅助功能 HHC：斜坡起步辅助 现象：当牵引力小于坡道阻力（重力影响），起步下滑 条件：车辆停止-车速传感器信号 坡道大于5%（ESP传感器-G419） 车门关闭（舒适性控制单元信息） 发动机运转（发动机控制单元） 脚踏驻车制动器（仅途锐） 方案：无需手制动，主要是延迟起步时制动轮缸内压力的释放，防止在获得足够牵引力起步前车辆下滑，利用开关阀和进油阀，分四个阶段： a.建立压力-踏下制动器，制动力足以将车停止在坡道上（开关阀关闭，进油阀打开） b.保持压力-松开制动器，准备起步