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动力学系统建模;名人谈建模;名人谈建模;概念与术语;概念与术语;原型、建模与模型;动力学的概念;动力学模型的形式;动力学模型的形式;频域模型;建模的不同阶段;描述类模型、现象模型、信息模型、计算模型;建模的不同阶段;问题的提法
三类问题:
正问题:已知系统S及其输入 i 信号(激励力),求输出o(响应);
参数识别问题:已知输入i、输出o,求系统S(系统的阶数以及参数M, K, C等等)?
逆问题:已知系统S及其输出o(响应),求输入i(激励力);系统与问题的提法;动力学模型;动力学模型;动力学模型;模型的修正问题;力学模型; ARMA模型三种基本形式:
自回归模型(AR:Auto-regressive);
移动平均模型(MA:Moving-Average);
混合模型(ARMA:Auto-regressive Moving-Average)。; 如果时间序列 满足
其中 是独立同分布的随机变量序列,且满足:
则称时间序列 服从p阶自回归模型。
;
如果时间序列 满足
则称时间序列 服从q阶移动平均模型。
或者记为 。
平稳条件:任何条件下都平稳。
; ARMA(p,q)模型; q=0,模型即为AR(p);
p=0,模型即为MA(q)。
;机器学习是人工智能的核心研究领域之一;
经典定义:利用经验改善系统自身的性能;
随着该领域的发展,主要做智能数据分析;
典型任务:根据现有数据建立预测模型;美国航空航天局JPL实验室的科学家在《Science》(2001年9月)上撰文指出:机器学习对科学研究的整个过程正起到越来越大的支持作用,……,该领域在今后的若干年内将取得稳定而快速的发展;美国航空航天局JPL实验室的科学家在《Science》(2001年9月)上撰文指出:机器学习对科学研究的整个过程正起到越来越大的支持作用,……,该领域在今后的若干年内将取得稳定而快速的发展;神经网络基本模型; 一般而言, ANN与经典计算方法相比并非优越,只有当常规方法解决不了或效果不佳时ANN方法才能显示出其优越性。尤其对问题的机理不甚了解或不能用数学模型表示的系统,如故障诊断、特征提取和预测等问题,ANN往往是最有利的工具。另一方面,ANN对处理大量原始数据而不能用规则或公式描述的问题,表现出极大的灵活性和自适应性。;基本BP网络的拓扑结构;神经网络在环境科学与工程中的应用;统计能量法与能量有限元;动力学系统建模的三种方法;动力学系统建模;动力学系统建模;动力学系统建模;动力学系统建模;动力学系统建模;动力学系统建模;若干建议;动力学系统建模参考书目;动力学系统建模参考书目;考核办法;谢谢大家!
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