基于2812DSP的PWM产生方法.docxVIP

-- 基于 2812DSP 的 PWM 产生方法 PWM (Pulse-Width Modulation ) 即脉宽调制技术， 广泛运用于各种工业控制中， 现需要用 TMS320F2812DSP 产生该波形，主要通过如下几点来实现。 一、硬件芯片选型 依托现有条件，选用合众达的 eZdsp TMS320F2812 开发平台作为目标板。 首要关注其 datesheet 和电路图。 如图 1 所示，产生的 PWM 波通过目标板 P8 插针口的第 15 根脚输出，测试 时需要通过示波器检查该口的输出状态。 事件管理器 (Event Manager) 是产生 PWM 波的核心模块， 包括通用定时器、 比较单元、捕获单元、 QEP 电路等，这里主要用到通用定时器中的定时器 1。图 2 表示 EVA 中通用定时器 1 的相关寄存器， 对这些寄存器进行配置是产生 PWM 波的必经之路。 二、软件编程实现 在了解 2812DSP 各相关寄存器的前提下，通过在 CCS3.3 环境下编程可实现。 1. CCS3.3 软件环境学习 一个完整的 DSP 工程文件需要由头文件(.h)、库文件(.lib)、源文件(.c)、 和 CMD 文件共同组成。在实际编程中，我们通常是打开某一个例程工程文件， 其中很多头文件已经被默认添加进去， 一般不需要改动， 源文件在相应地方进行 改动即可。 2. 编程实现 DSP 芯片在一定时钟节拍驱动下才能正常工作， 因此需要对系统时钟进行配 置，通常使用外部时钟，并将 PLL 控制寄存器 PLLCR 取最大值 10，送至 CPU 的时钟则为 150MHz。 主函数流程图如图 3 所示： 初始化包括：系统时钟配置、 PIE 控 制寄存器初始化、 PIE 中断向量表初始 化、GPIO 口初始化、 事件管理器 EVA 初 始化。 开中断实际上是定时器 T1 开始计 数。在通用定时器初始化的时候便将中断 打开。 当 T1CNT 和 T1CMPR 的值相等时发 生比较匹配事件，如果 T1 控制寄存器 T1CON 的 TWCMPR 为 1，定时比较器被 使能，且 GPTONA 的位 TCMPOE 为 1 时 ， 定 时 器 比 较 输 出 被 使 能 ， 那 么 -- -- T1PWM_T1CMP 引脚就会有 PWM 波形输出。 3. 以输出 1KHz，占空比为 50%的对称 PWM 波形(即方波)为例，重点分析 事件管理器 EVA 的的配置情况。 输出对称 PWM 波，即 T1 工作于连续增/减计数模式下， PWM 产生原理如 图 4 所示： PWM 的周期T = 2 T1PRTCLK106s ，PWM 的频率为 ，高电平 TCLK 106 f = Hz 2T1PR T1PR T1CPMR有效，则占空比为： T1PR T1CPMR 有效，则占空比为： D = T1PR HSPCLK = 37 .5 Hz 2 为 。由 D=40%，f=1KHz,可以求得 T1PR=0x493E ，T1CMPR=11250，表示为十 六进制就是 0x2BF2 。 初始化 EVA 主要可以分为如下几个部分： 完成 EVA 相关寄存器的配置， 再将 Gpio 口中和 PWM 相关的引脚 GPIOA6 设置 为 PWM 功能。 三、实验结果 将.out 文件 load 至 DSP 目标板， 并用示波器测试引脚输出， 可清晰发现我们 -- 需要的 PWM 波形，如图6 所示： 由 由此我们可以得出只 要合理配置 DSP 的各个 寄存器，就能产生理想的 波形。 在 此 基 础 上 ， 将 TCMPR 的值按照一定的 规律改变，就可以产生占 空比可变的 PWM 波，若 按正弦规律变化，就能产 生占空比按正弦规律变化的波形，也就是俗称的 SPWM 波，通过适当的滤波电 路，便可以产生需要频率的正弦波等。 实验表明，基于传统算法的 PWM 产生方法是简单易实现的，具有良好的可 行性。