信号与系统吴大正第四版.pptxVIP

; 第二章 连续系统时域分析 ; 2.1 LTI连续系统响应 ;一、微分方程经典解 微分方程解：y(t)= yh(t)+ yp(t) 其中， y(t): 完全解。 yh(t): 齐次解。由微分方程特征根确定。 yp(t): 特解。与激励函数形式相关。;不一样特征根对应齐次解; 不一样激励对应特解;例2.1-1：描述某LTI系统微分方程为 求输入 时全解。 解：齐次解yh(t) 齐次解是齐次微分方程 解。 其特征方程为： ??特征根 则微分方程齐次解为：;;其中待定常数C1,C2由初始条件确定。 y(0) = C1+C2+ 1 = 2， y’(0) = – 2C1 – 3C2 – 1= – 1 解得 C1 = 3 ，C2 = – 2 最终得全解 ;二、零输入响应和零状态响应 1、定义： （1）零输入响应yzi(t) ：没有外加激励信号作用，只有起始状态所产生响应。 （2）零状态响应yzs(t) ：不考虑起始时刻系统储能作用，由系统外加激励信号所产生响应。 LTI全响应：y(t) = yzi(t) + yzs(t);2、零输入响应解法 （1）即求解对应齐次微分方程解。 （2）求yzi(t)基本步骤 ①求系统特征根，写出yzi(t)通解表示式。 比如，若特征方程根为n个单根，则通解为 ②因为激励为零，所以零输入初始值： ③利用初值确定出积分常数C1，C2， …，Cn，代入通解表示式，即得yzi(t) 。 ;3、零状态响应 （1）即求解对应非齐次微分方程解。 （2）求yzs(t)基本步骤 ①求系统特征根，写出通解表示式yzsh(t)。 ②依据f(t)形式，确定特解形式，代入方程解得特解yzsp(t) ③求初值： 若方程右边无冲激函数及其各阶导数，则其初值为 不然，依据冲激函数匹配法求得 ，确定积分常数C1，C2， …，Cn ④写出零状态响应表示式;4.关于 0- 和 0+ 初始值 （1）0－ 状态和 0＋ 状态 0－ 状态称为零输入时初始状态。即初始值是由系统储能产生； 0＋ 状态称为加入输入后初始状态。即初始值不但有系统储能，还受激励影响。 （2）从 0－ 状态到 0＋ 状态跃变 系统初始值从0－ 状态到 0＋ 状态有没有跳变决定于微分方程右端自由项是否包含?(t)及其各阶导数。若初值发生跃变，由 0－ 状态求 0＋ 状态值，可用冲激函数匹配法。 ;5.冲激函数匹配法 目标： 用来求解初始值，求（0＋）和（0－）时刻值 关系。 应用条件： 假如微分方程右边包含δ（t）及其各阶导 数，那么（0＋）时刻值不一定等于（0－） 时刻值。 原理： 利用t＝0时刻方程两边δ（t）及各阶导数 应该平衡原理来求解（0＋）;例2.1-2：描述某系统微分方程为 已知 求该系统零输入响应，零状态响应和全响应。 ;解：（1）零输入响应。设零输入响应yzi(t), 激励为0 ，初值为 依据特征根求得通解为：;（2）零状态响应。 先求初值 。 将f(t)=ε(t)代入方程得 由冲激函数匹配法知， 应包含 ，从 而 在t= 0处将发生跃变，即 。 但 不含冲激函数，否则 将含有 项。 因为 中不含δ(t)，故yzs(t)在t=0处是连续。 故yzs(0+) = yzs(0-)=0。;;再求零状态响应。 对t0时，有 不难求得其齐次解为Czs1e-t + Czs2e-2t，其特解为常数3， 于是有yzs(t)=Czs1e-t + Czs2e-2t + 3 代入初始值求得yzs(t)= – 4e-t + e-2t + 3 ，t0 （