基于RFID的高速公路车辆测速及定位方法.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 基于RFID的高速公路车辆测速及定位方法 摘 要：针对现有高速大路管理系统无法对车辆进行实时管理的现状，提出一种对高速大路上车辆进行实时测速及定位的方法。该方法基于射频识别（RFID）技术，通过分析构建移动车辆的定位模型，利用谱估量方法对其多普勒频移进行测量，并针对模型求解中存在的非线性特性，采纳牛顿迭代法计算车辆的实时速度及相对坐标以达到测量车速及确定车辆实时位置的目的。仿真试验结果表明，该方法具有运算量小、精度高、实施简洁的特点。 1 概述  射频识别（Radio Frequency Identification, RFID）是一项非接触式自动识别技术，具有信息量大、抗干扰强、操作快捷等很多优点。特殊是RFID 技术在高速运动物体识别、多目标识别和非接触识别等方面的优势，使其在许多领域都具有巨大的进展潜力和广泛的应用前景。   高速大路作为国家的重要战略资源，不仅提高运输效率，而且还能削减车辆损耗，其优越性非常突出。但在平安方面，我国的高速大路却表现出了较高的事故率和伤亡率。相关讨论表明，通过合理掌握机动车辆的车速及平安车距，可以有效保障高速大路的交通平安和畅通，预防和削减交通事故。  但我国高速大路管理系统中现有的一些交通检测技术，其主要作用是检测道路流量以及为超速罚款供应参考依据，而目前被推广的GPS 定位系统，无法对速度进行实时测量，且其定位精度有限，亦不能实时跟踪车辆。因此，我国在高速大路平安管理及监控这一领域还存在较大的空白。多普勒效应在近代科学中有着广泛的应用。它可用于测量飞机时速、观测人造卫星运行状况、确定星体运行速度、测量视网膜血管内血流速度等。多普勒频移还是无线通信中用于优化自适应接收机的重要参数，导频信道测量、切换判决和功率掌握等自适应优化算法都依靠于对它的有效估量。  本文基于RFID 技术，通过对由车辆移动所产生的多普勒频移进行实时估量，提出一种高速大路车辆实时测速及定位方法。  2 算法模型  结合高速大路的实际状况，本模型采纳无源、只读射频卡，由于本身不需要电源和电池，解决了高速大路无电源问题。同时，无源射频卡不需要维护，且使用寿命很长，节约了大量的人力资源。车载阅读器通过放射激活信号并从无源应答器中接收射频信息来确定当前位置。为取得较远的感应距离，车载阅读器应工作在UHF 频段内，其识别距离可以达到十几米，足以满意当前高速大路的设计要求。  2.1 射频卡识别码设置  将射频卡等距设置在高速大路的隔离带或左、右路肩处。每个无源射频卡应具有的射频识别码，该射频识别码包括高速大路的识别名码、车道数目以及路带标识（即表明所处位置为左右路肩或隔离带），并依次设置挨次号码，以便能够表征其地理位置及相应挨次。此外，在ID 号码中还可以包含高速大路的相应标号、高速大路的车道数目等编码。详细设置如图1 所示。   图1 射频标识码设置  2.2 数学模型  由于定向天线通信距离远，掩盖范围小，目标密度大，频率利用率高且所受干扰小，因此将阅读器天线设定为定向天线，只能接收来自路肩或隔离带一侧的射频信号。图2 给出了阅读器接收来自路肩一侧射频卡信息的模型。车道及路肩之间用实线隔开，圆形代表车载阅读器，矩形代表在路肩等距铺设的射频卡。设一车载阅读器正沿着车道2 正向行驶。  某一时刻，接收到来自射频卡1,2,…，N 的信号。图中v 表示车辆行驶速度， 1 2 , , , N θ θ ??θ 为车辆相对射频卡1,2,…，N 的径向方向与车辆行驶方向的夹角，m 为两射频卡间的距离，m1,m2,…，mN 为射频卡1,2,…，N 同车辆行驶方向法线间的距离，d 为车辆到射频卡垂直距离，dr 为车道宽度，dl 为路肩宽度， 1 2 d , d , , dN f f ?? f 为车辆相对射频卡1,2,…，N 的多普勒频移。   图2 数学模型   依据几何关系，可以得到：   同时，在RFID 系统中，射频卡本身不放射电磁波，只对来自阅读器的电磁波进行反射。因此，依据接收信号相对于放射信号的多普勒频偏fd 关系，还可得到：   联立式（1）、式（2），可以得到2N 个方程，而未知数个数为2N+2 个。实际上，当2 个射频卡位于车辆行驶方向法线两侧时，其频偏值必定为一正一负，因此，当检测到2 个标识码相邻的射频卡p 和射频卡p+1、fdp 和fd（p+1）符号相反时，可知有：   此外，若设在阅读器接收到第N 个射频卡时开头执行定位算法，则可近似认为阅读器与射频卡N 之间的距离为通信距离R,