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【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 Modbus协议在多机系统开发中的应用 1 引言  在自控装置和电力系统微机综合保护以及其它工业自动化控制领域,微控制器的应用越来越 广泛,其装置的复杂性也越来越高。为了解决其开发对象实时多任务性的要求,单CPU、单个开发 的模式将被多个、多类型CPU 和多人协同开发的模式所代替，在这新的开发模式中,面临一个新 问题——在实施信息交互的过程中如何将实现CPU 之间信息交互的软硬件标准化,这是关系到 该模式能否成功实施的关键。在众多的通信方式中,基于UART 的RS-485 串行通信模式以其连 线简捷、高可靠性以及可带动多CPU 的能力而被广泛采用。在软件通信协议的选择上,Modbus 协议由于其通用、成熟的调试软件,为用户使用提供了诸多优势。因此,在开发新型电动机综合 保护装置的过程中,采用RS-485 串行通信方式和Modbus 通信协议,实现了多CPU 之间的数据和 控制命令的信息交互。为了增强串行通信的高效、协调性,笔者在通信机制的软硬件构造上采取 了很多措施,并取得了很好的效果。在调试系统通信阶段,使用了各CPU 模块先与Modbus 标准 测试软件通信,之后再互相联调的方法,大大提高了协同开发的效率。实践证明,该设计思想简化 了系统的构造,大大提高了装置的运行效率和可靠性。  2 电动机综合保护装置的特点  电动机综合保护装置除综合保护功能以外,兼有测量、远动和通信的功能;大屏幕的汉字液 晶显示,可以实现友好的人机界面;利用CAN 总线,与监控主机开展通信,从而构成分级分散式的 变电站综合自动化系统的子系统。由于装置需要实现多任务,为了优化系统功能, 采用了多CPU 的系统构造设计方法。其中一个CPU 负责定时采样脉冲发送;主CPU 模块负责数据处理、电量计算、故障判断和开关操作;而板模块上CPU 负责人机交互,并实现与主保护模块和监控主机的通 信任务。各个CPU 模块有明确的任务分工,研制时也容易实现多人协同开发。在整个构成中,串 行通信沟通了主CPU 和面板CPU,使人机交互成为可能,因而有着重要的地位。建立合理的通信 机制则是串行通信部分的的所在,它决定着通信的协调性和系统开发后期调试的效率。  3 通信机制介绍  3.1 通信机制硬件设计  本系统通信机制的提出以高效、可靠为目的。RS-485 为半双工构造,现场中比全双工往往更接 近于实用,在此采用只有2 条信号线的简易型连接。系统接口电路图由图1 所示，主保护模块上 的8051 单片机输出的TTL 逻辑电平通过光电隔离后,由MAX485 芯片转换为RS-495 电平,再由面 板模块上的MAX485 芯片转换为TTL 逻辑电平,由8031 单片机读取。在8051 单片机一侧,使用并 行输入输出口2 的一位P2.7 对MAX 输入使能端RE、输出使能端DE 开展控制。由图1 可知,当P2.7 输出高电平时,RE 使能,单片机一侧接收数据;当P2.7 输出低电平时,DE 使能,单片机一侧发送数 据。这样,防止了盲目发送造成的数据叠加丢失现象,通信质量高,通信速度也能得到保证。  3.2 通信协议  为了保证保护装置中两个模块之间能够正确地传递数据,必须有一套关于信息传输的模 式、数据格式和内容等的规定,即规约或通信协议。由于没有现成的较成熟的调试软件,主 CPU 模块基本是黑匣子,系统联调时的困难较多且难以克服。因此,采用了当前流行的 Modbus 通信协议,并结合本装置的特点加以简化,从而实现了模块间的通信,事实证明效果 很好。Modbus 的通信方式为主从方式，主方首先向从方发送通信请求指令,从方根据请求 指令中的功能码向主方发回数据。每个从方都有自己独立的地址，主方所发的请求帧和从方 所发的应答帧都是以从方地址开头的。从方只读发给自己的指令,对以其他从方地址开头的 报文不作应答，它是通过8051 的串行口工作方式2 或方式3 来实现的，这种一问一答的通 信模式,大大提高了通信的正确率，本文装置中采用了Modbus 的RTU 传送方式。  4 提高通信可靠性的措施  Modbus 报文末的两个字节为校验字节，RTU 方式通信采用CRC-16 位循环码冗余校验, 它的编译码设备比较简单，误判概率很低，可通过计算法和编程法实现，几种方法如下：  4.1 基本算法（人工笔算）  以CRC16-CCITT 为例开展说明，CRC 校验码为16 位，生成多项式17 位。假设数据流为 4 字节：BYTE、BYTE、BYTE、BYTE；  数据流左移16 位，相当于扩大