机械设计基础绪论.pptVIP

绪 论 A 多媒体教学课件 一、 从几个名词概念开始认识机械 机器 机构 构件 零件 机械 §1. 机械设计基础课程的研究对象与内容 机械设计基础----是一门研究机械的运动学和动力学分析与设计的基本理论问题的课程。 单缸内燃机 1 — 活塞； 2 — 连杆； 3 — 曲柄轴； 4 — 气缸体； 5 — 凸轮； 6 — 顶杆 7 — 进、排气阀； 8、9 —齿轮 燃气推动活塞往复运动，经连杆转变为曲轴的连续转动。凸轮是用来启闭进、排气阀门的。为保证曲轴每转两周进、排气阀门各启闭一次，曲轴和凸轮轴之间安装了齿数比为1:2的齿轮。这样，当燃气推动活塞运动时，各构件协调的动作，进、排气阀有规律的启闭，加上气化点火等装置的配合，就把热能转化为曲轴回转的机械能。 当机械手的手臂和手按指令有规律的运动时，手端夹持器便将物料运送到预定的位置。 机械手、机械臂-----传递运动、执行任务； 气动、电力装置-----提供动力； 计算机----实施控制。 工业机器人 1、机器 执行机械运动的装置。是一种可用来传递或变换能量、物料与信息的机构或机构的组合。它有三个特征。 在日常生活和工程实践中随处都可见到各种各样的机器。例如： 2、机构