机电一体化机械受控模块[可修改版].pptVIP

第四节 轴系 二、滑动摩擦支撑轴系 4.气体静压支承 气膜压力有外部气源提供。外部的压缩空气由气源经节流器，进入轴承间隙，然后连续排入大气。它是通过负载使轴承产生气动补偿力来获得承载能力和刚度 * . 第五节 导轨及支承件 一、导轨 导轨副用于引导运动部件的走向，保证执行件的正确运动轨迹，并通过摩擦和阻尼影响执行件的运动特性，如定位精度和低速均匀性。导轨副包括运动导轨和支承导轨两部分。 对导轨副的性能要求是：导向精度、接触刚度、精度保持性以及低速运动稳定性。 导轨副组成 1-支承件 2-运动件 * . 第五节 导轨及支承件 1.分类 按运动导轨的轨迹分： （1） 直线运动导轨 （2）旋转运动导轨 按导轨面的摩擦性质分： （1）滑动导轨 （2）滚动导轨 （3）液体静压导轨 （4）气浮导轨 （5）磁浮轨道 按导轨副结构可分为: （1）开式导轨 （2） 闭式导轨 * . 第五节 导轨及支承件 导轨类型 优点 缺点 滑动导轨 导轨机构简单，阻尼系数大，刚度大； 易产生低速爬行现象，易磨损 滚动导轨 摩擦系数小，不存在低速爬行现象； 刚度系数小，阻尼系数小，可能引起振荡。 液体静压导轨 无磨损，无静摩擦