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2 章 实时系统概念1
2.0 前系统 (FOREGROUND/BACKGROUND SY STEM ) 1
2.1 代码的临界段2
2.2 资源2
2.3 共享资源2
2.4 多任务2
2.5 任务3
2.6 任务切换(CONTEXT SWITCH OR TASK SWITCH) 4
2.7 内核(KERNEL)5
2.8 调
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