大学物理全套教学课件.pptx

目 录;第1章 制图基本知识与技能;1.1 基 本 概 念;　　我们坐在火车上观察行李架上的行李都是静止的，但从地面上看，这些行李是以每小时几十、几百公里的速度在疾驰。因此，要准确描述物体的位置及运动状态，必须先选择一个参照物，选择的参照物不同，对同一物体的运动描述也不相同。这里选择的参照物叫做参考系。在描述物体的运动时，必须指明是相对于什么参考系而言的。例如，我们经常描述物体相对于地面的运动，这时一般选取地面为参考系。地面参考系也称为实验室参考系。要;　　定量地描述物体的运动，还需要在参考系的基础上建立坐标系，如常用的直角坐标系、极坐标系等。我们用物体在坐标系中位置参数的变化来描述它的运动状态。;1.1.2 质点　　运动中的物体上的各个点的运动状态是不完全一致的，并且物体的形状大小及其变化对物体的运动也有一定的影响。但是在某些情况下，这些因素对于我们所要描述的运动的影响可以忽略不计，这时可以把物体看作是一个有质量的点来简化这个物理模型。　　例如，研究子弹出膛后的运动时，子弹的实际运动是短距离内向前方的直线运动和绕自身中轴线的旋转，若要计算从出膛到命中目标这一段的时间及速度，则可以忽略子弹的形状及自转，把子弹看作是一个直线运动的质点来处理。;　　一个物体能否被当做质点，并不取决于它的实际大小，而是取决于研究问题的性质。例如当研究地球绕太阳的公转时可以将地球看作质点来处理，而研究地球的自转时，就不能把地球当做质点。;1.2 质点运动学方程;;　　由参考点O引向质点P所在位置的矢量称为质点的位置矢量(简称为位矢)，用　　　表示。r在直角坐标系Oxyz中的正交分解形式为： (1-1);其中x、y和z分别为r在坐标轴上的坐标，i、j和k分别为沿Ox轴、Oy轴和Oz轴上的单位矢量。矢量r的大小为位置矢量r的方向余弦为：且 。其中　　　　　分别为位置矢???r与Ox轴、Oy轴和Oz轴的夹角。;1.2.2 运动学方程　　在质点运动的任意时刻，都有一位置矢量与之对应，在任意时刻t，质点P的位置矢量用函数r(t)表示，记为. 此式称为质点的运动学方程。它在直角坐标系中的正交分解形式为x(t)、y(t)和z(t)分别为r(t)在Ox、Oy和Oz轴上的投影。;　　运动学的重要任务之一，就是找出各种具体运动所遵循的运动方程，也可以说知道运动方程，就可以解决该质点的运动问题。　　质点运动时所描绘出的轨迹(即位置矢量的矢端所画出的曲线)的轨迹方程可由在x(t)、 y(t )和z(t)函数中消去参数t求得。;　　设一个质点的运动方程为　　　　　　　　可知这个质点是在Oxy平面内运动，从　　　 ，　　　中消去t得此即质点的轨迹方程。;1.2.3 位移　　设质点沿如图1.2所示的轨迹运行，在t时刻位于A点，位置矢量为r(t)，在　　　时刻位于B点，位置矢量为。我们用这两个矢量之差来表示质点在时间⊿t内位置的变化，并把矢量⊿r称为质点在这段时间内的位移。;　　位移⊿r在直角坐标系下的分解形式可写为两式相减得：此式表明位移可由位置坐标的增量决定。;?;;?;;;　　平均速度粗略地描述了质点在一段时间内位置总变动的方向和平均快慢，近似程度与所取时间间隔有关。显然， ⊿t越小，近似程度就越好。我们定义当⊿t→0时，平均速度的极限值称为质点在t时刻的瞬时速度(简称速度)，用v表示，即;　　上式表明质点的瞬时速度等于位置矢量对时间的变化率或一阶导数。在国际单位制中，速度单位为　　　 。瞬时速度是一个矢量，它的方向沿轨迹曲线在质点所在处的切线并指向质点前进的方向，其大小　　　　　　被称为瞬时速率。;　　速度v在直角坐标系Oxyz下的正交分解形式可写为其中　　即瞬时速度矢量的投影等于位置坐标对时间的一阶导数。;　　瞬时速度的大小和方向余弦可表示为　　瞬时速度和瞬时速率都与一定的时刻对应，很难直接测量。在实验中一般用很短时间内的平均速度近似地表示瞬时速度，随着技术的进步，现在瞬时速度的测量已经能够达到很高的精度。;　　 【例1.1】一个质点在x轴上作直线运动，运动方程为x=2t3+4t2+8，式中x的单位为米，t的单位为秒，求：①任意时刻的速度；②在t=2s和t=3s时刻，物体的位置和速度；③在t=2s到t=3s时间内，物体的平均速度。