大疆 精灵 4 RTK (SDK) 快速入门指南 v2.2.pdf

( ) RTK SDK 快速入门指南 V2.2 认识您的 PHANTOM 4 RTK PHANTOMTM 4 RTK 是一款具备高精度测绘功能的航拍飞行器。机身预装机载D-RTKTM ，可提供厘米级高 精度准确定位* ，实现更为精准的测绘作业。飞行器配备位于机身前部、后部及底部的视觉系统与两侧的 红外感知系统* ，提供多方位的视觉定位及障碍物感知。相机使用1 英寸CMOS 图像传感器，配合高精度 防抖云台，可稳定拍摄高达2000 万像素的照片，机械快门进一步确保了测绘航拍的成像效果。测绘所得 的图像数据生成的地图，可为DJITM 农业植保机的作业规划提供参考。用户亦可将航拍图像原片导入大疆 智图（DJI TerraTM ）或第三方建图软件进行高精度地图的合成，以更好地应用于其他各类场景。 Phantom 4 RTK 使用9455S 降噪桨，进一步降低噪声功率，提升工作效率。 10 9 8 13 7 6 5 4 11 3 2 12 1 1. 一体式云台相机 10. 螺旋桨 2. 下视视觉系统 11. 飞行器状态指示灯 TM 3. 调参/ 数据接口（Micro USB ） 12. OCUSYNC 天线 17 4. 相机、对频状态指示灯 / 对频按键 13. 机载D-RTK 天线 5. 相机microSD 卡槽 14. 后视视觉系统 15 16 6. 前视视觉系统 15. 智能飞行电池 14 7. 红外感知系统 16. 电池开关 8. 机头LED 指示灯 17. 电池电量指示灯 9. 电机 ● 切勿将9455S 螺旋桨与9450S 螺旋桨混用。 * 获取厘米级定位需使用网络RTK 服务、DJI D-RTK 2 高精度GNSS 移动站（额外购买）或使用后处理差分数据（实时RTK 信号弱时推荐该方法）。 视觉系统与红外感知系统有使用环境与条件要求，请阅读《用户手册》了解安全注意事项。 认识您的遥控器 遥控器采用OCUSYNCTM 高清图传技术，配合完备的功能按键，可在最大7 千米* 通信距离内完成飞行 器与云台相机的各种操作和设置。用户可通过遥控器的USB 接口连接移动设备，运行DJI Pilot （Android 设备）、GS Pro （iPad ）或使用DJI Mobile SDK* 开发的第三方App ，以辅助控制飞行器。遥控器内置