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;随机过程通过线性系统; 若 vo(t) Vo(ω), vi(t) Vi(ω), h(t) H(ω),则有
Vo(ω)=H(ω)Vi(ω) (2.4 - 2)
若线性系统是物理可实现的,则
vo(t)=; ξo(t)= (2.4 - 5)
我们先确定输出过程的数学期望、 自相关函数及功率谱密度,然后讨论输出过程的概率分布问题。
1. 输出过程ξo(t)的数学期望
E[ξo(t)]= e[h( ) ξi(t-τ)dτ ]
=; H(W)=;Ro(t1, t1+τ)=E[ξo(t1)ξo(t1+τ)]
=E[
; 3. 输出过程ξo(t)的功率谱密度
对式(2.4 - 7)进行傅里叶变换, 有
; 可见,系统输出功率谱密度是输入功率谱密度Pi(ω)与系统功率传输函数|H(ω)|2的乘积。
; 解 由上式得|H(ω)|2= ,|ω|≤ωH。输出功率谱密度为
Po(ω)=|H(ω)|2Pi(ω)= · , |ω|≤ωH
可见, 输出噪声的功率谱密度在|ω|≤ωH内是均匀的, 在此范围外则为零,如图 2 - 5(a)所示,通常把这样的噪声称为带限白噪声。其自相关函数为
;图2-5 带限白噪声的功率谱和自相关函数; 式中,ωH=2πfH。由此可见,带限白噪声只有在τ=k/2fH(k=1, 2, 3, …)上得到的随机变量才不相关。它告诉我们,如果对带限白噪声按抽样定理抽样的话,则各抽样值是互不相关的随机变量。这是一个很重要的概念。
如图 2 - 5(b)所示,带限白噪声的自相关函数Ro(τ)在τ=0 处有最大值,这就是带限白噪声的平均功率:
Ro(0)= n0fH
; 总可以确定输出过程的分布。其中一个十分有用的情形是:如果线性系统的输入过程是高斯型的,则系统的输出过程也是高斯型的。
因为从积分原理来看, 上式可表示为一个和式的极限,即
; 由于ξi(t)已假设是高斯型的,所以,在任一时刻的每项ξi(t-τk)h(τk)Δτk都是一个高斯随机变量。因此,输出过程在任一时刻得到的每一随机变量,都是无限多个高斯随机变量之和。由概率论得知,这个“和”的随机变量也是高斯随机变量。这就证明,高斯过程经过线性系统后其输出过程 仍为高斯过程。更一般地说,高斯过程经线性变换后的过程仍为高斯过程。但要注意,由于线性系统的介入,与输入高斯过程相比,输出过程的数字特征已经改变了。
;
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