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;随机过程的基本概念和统计特性
1.1随机过程
确定性过程。例如，电容器通过电阻放电时，电容两端的电位差随时间的变化就是一个确定性函数。
随机过程。没有确定的变化形式，也就是说，每次对它的测量结果没有一个确定的变化规律，用数学语言来说， 这类事物变化的过程不可能用一个或几个时间t的确定函数来描述。;图 2- 1样本函数的总体;具有两个基本特征：
其一，其样本是一个时间函数；
其二，在固定的某一观察时刻t1，全体样本在t1时刻的取值ξ(t1)是一个不含t变化的随机变量。
; 随机过程的定义：
设Sk(k=1, 2, …)是随机试验。 每一次试验都有一条时间波形（称为样本函数或实现），记作xi(t)，所有可能出现的结果的总体{x1(t), x2(t)， …, xn(t)， …}就构成一随机过程，记作ξ(t)。
简言之， 无穷多个样本函数的总体叫做随机过程。 可见，随机过程具有随机变量和时间函数的特点。
;1.2 随机过程的统计特性
设ξ(t)表示一个随机过程，在任意给定的时刻t1∈T， 其取值ξ(t1)是一个一维随机变量。
我们把随机变量ξ(t1)小于或等于某一数值x1的概率P［ξ(t1)≤x1］，简记为F1(x1, t1)，
即F1(x1, t1) ＝P［ξ(t1)≤x1］
F1(x1, t1)是随机过程ξ(t)的一维分布函数。;
如果F1(x1, t1)对x1的偏导数存在，即有
;二维概率密度函数;1.3随机过程的数字特征;2. 方差; 3、协方差
B(t1,t2)=E｛［ξ(t1)-a(t1)］［ξ(t2)-a(t2)］｝
= f2(x1,x2; t1,t2)dx1dx2
;
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