第二章集散控制系统的构成PPT课件.pptxVIP

第二章集散控制系统的构成 1 2 功能分层是集散控制系统的体系特征，反映了集散控制系统的“分散控制、集中管理”的特点。 典型系统分为四个层次 集散控制系统的构成方式：分四个层次 第一节 集散控制系统的构成方式及功能 一、分层结构 3 四个层次 4 1、现场级的功能 采集过程数据，对数据进行数据转换； 输出过程操作命令； 进行直接数字控制； 完成与过程装置控制级的数据通信； 对现场控制级的设备进行检测和诊断。 现场级实现控制的前提：微处理器进入现场变送器、传感器和执行器；现场总线的应用。部分或完全完成过程控制级的功能。 5 四个层次 第二层 6 2、控制级的功能 结构：过程控制设备(下位机)+I/O卡件 功能： 进行数据转换和处理； 数据的监视和存储； 实施连续、批量或顺序控制的运算和输出控制作用； 数据和设备的自诊断； 数据通信。 7 8 9 四个层次 第三层 10 3、监控级的功能 中央控制室：操作站、工程师站(上位机)、打印机、计算站 功能： 数据显示与记录； 过程操作（含组态操作、维护操作）；  数据存储和压缩归档； 报警、事件的诊断和处理； 系统组态、维护和优化处理； 数据通信； 报表打印和画面硬拷贝。 11 12 (集散控制系统 DCS）集中操作监控级 13 四个层次 第四层 14 4、全厂优化和调度管理级的功能 从系统的观点：原料销售；优化协调 功能： 优化控制； 协调和调度各车间生产计划和各部门的联系； 主要数据的显示、存储和打印； 数据通信。 15 二、集散控制系统的构成方式二：分块结构 16 （1）分散过程控制装置 （2）操作管理装置 （3）通信系统 集散系统的基本结构： “三大块” 17 （1）分散过程控制装置(下位机) 是集散控制系统与生产过程间的界面，即过程界面。 过程变量→分散过程控制装置→操作监视的数据 操作信息→分散过程控制装置→执行机构。 数/模、模/数转换、控制算法、软件滤波等 18 分散过程控制装置部分的特征 适应恶劣的工业生产环境； 分散控制，监视和控制分离； 实时性； 独立性和可靠性要求高。 19 （2）操作管理装置(上位机) 是集散控制系统与操作人员、管理人员间的界面，即人机界面。 监视和操作。 20 集中操作和管理系统部分特征 信息量大； 易操作性； 容错性好； 21 （3）通信系统 是分散过程控制装置与操作管理装置之间数据传递和交换的桥梁。 22 通信系统部分特征 开放性：上层与其他厂商产品间 互操作性：下层与其他厂商变送器、执行器间 传输速率 误码率 23 中央操作台 网间连接器 生产管理级 LAN局域网 过程管理级 管理计算机 工程师操作站 操 作 员 站 高速数据公路 过程控制级 DDC直接数字控制站 数据 采集站 多功能 控制站 可编程逻辑控制站 单回路调节控制站 24 （1）工业级微机+通信系统+商用PC机（或工业级微机） 工业级微机用作多功能、多回路的分散控制装置；操作管理机使用PC机，相应软件由软件厂商开发。 （2）回路控制器+通信系统+工业级微机 回路控制器作为分散控制装置；工业级微机作为操作管理站，通用性强、自行开发软件。适用于中小型企业（集散控制系统）。 三、典型硬件构成分析 25 （3）PLC+通信系统+工业级微机 PLC作为分散控制装置；其他同2。在制造业广泛应用的集散控制系统的结构，尤其适用于有大量逻辑顺序控制的过程。 （4）智能前端+通信系统+工业级微机 智能前端指用于生产现场的智能控制设备，作为分散控制装置；用于小型集散控制系统。 26 1、分级递阶控制体系结构 集散控制系统在水平和垂直方向都是分级（层、块）的。 垂直分级：是指功能方面不同的分级，至少有两个分级，即监控级和控制级。 第二节 DCS的结构特点 27 （1）按控制功能多层结构  控制级：一般的简单控制  优化控制或监控级：对象数学模型和参数已知，确定直接控制层的控制器的设定值 28  学习层或自适应层：对实际系统的观测来辨识优化层中所使用的数学模型结构和参数，使模型和实际过程一致  自组织层：按系统总控制目标选择下层所用的模型结构、控制策略等 29 （2）多级结构 水平分级：各过程控制级之间是互相协调的分级，它们把数据向上送达操作管理级，同时接受操作管理级的指令，各水平分级之间也进行数据交换；为了减少同一级的各子系统之间信息的交换和决策的冲突，在分散的各决策子系统添加一级协调级。 30 （3）多重结构 信息：自下向上逐渐集中，自上而下逐渐分散。 第一重：按一定物理规律变化的物理现象； 第二重：受控系统（从信息处理和控制角度）； 第三重：经济实体，评价其效益和利润（经济学角度） 比较： 多重结构：主要从建模考