平面机构的概述课件.pptVIP

5.1平面机构的概述;下 篇 ;主要内容;第 5 章 ;5.1 平面机构概述;;5.1.1 运动副及其分类;二、平面运动副;三、平面运动副的分类;;齿轮与齿轮;5.1.2 平面机构的运动简图;2、构件及运动副表示方法; 2）转动副表示方法（教材P7）; 3）移动副表示方法（教材P7）; 4）高副表示方法（教材P7）;二、识别机构运动简图;;三、绘制机构运动简图;;;课堂练习;;;3、观察缝纫机画出脚踏板机构的运动简图;5.1.3 平面机构具有确定运动的条件;一、机构的自由度;二、平面机构自由度的计算; 则机构中全部活动件的自由度有 ;设低副个数为;设机构的自由度为;;1;;;机构有确定的运动。只要一个原动件，;;机构不能运动，处于静止状态。;机构有唯一确定运动的充要条件是：;;若有m个构件用转动副连接;;2、局部自由度;; 计算机构自由度时，将滚子与顶杆作为整体。;;1;;计算移动副时;;1;计算发动机配气机构的自由度;解：;作 业;;;;;;1;2;3