任务四操稳性课件.pptVIP

任务四操稳性ok;汽车性能与检测技术 ××××教材 ××××出版社 2012.01;任务四 汽车的操纵稳定性检测;学习目标;任务描述 ; 相关知识;;;一、轮胎的侧偏特性;;弹性车轮和侧偏现象 ;;影响侧偏刚度的因素 ;;;;;; 两轮摩托车模型 ; 两轮摩托车模型描述了汽车转向运动的动态过程，o′为瞬时中心，汽车作刚体平面运动，而并非作定轴转动。图中的有关参数如FY、ωr 、v以及角度δ、α、β等均随时间而变化。系统的输入函数为前轮偏转角δ(t)，输出函数为横摆角速度ωr(t)和质心侧偏角β(t)（在求解时，β将被消去）。汽车的质量分布参数（如转动惯量等）为常数，因此，只要将汽车的（绝对）加速度与（绝对）角加速度及外力与外力矩沿车辆坐标系的轴线分解，就可以列出沿这些坐标轴的运动微分方程。; ox与oy为车辆坐标系的纵轴与横轴。质心速度V于t时刻在ox轴上的分量为u，在oy轴上的分量为v，由于汽车转向行驶时伴有平移和转动，在t+Δt时刻，不但车辆坐标系中质心速度的大小与方向均发生变化，而且车辆坐标系的纵轴与横轴的方向也发生变化。;;; 2．前轮角阶跃输入下的稳态响应;;;3．表征稳态转向特性的其他参数 为了便于分析，汽车的稳态转向特性还可以采用其他的一些参数来描述。 （1）前、后轮侧偏角之差 （2）转向半径的比值;4．影响汽车稳态转向特性的主要因素