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5．在光电测长仪中（图4.1.2－10），如平台非单向移动时计数器就要误计脉冲而造成测量误差，请设计一个方案来校正此误差。 6．如何用两台摄像机进行测距？设定对应点在两画面中的位置和两摄像机的几何位 置，画出几何图形并推导出计算公式。 7．试设计一个机器人视觉系统中用光投影法测距的方案，叙述原理，画出对应的波形图和电子线路图。 8．试设计一个用于水下作业的光纤开关系统，用双向可控硅控制用电器。请画出全部电子线路图。 * 第30页，共46页，2022年，5月20日，9点37分，星期四 9．试用光电元器件实现以下功能（画出电路图） （1）光致发光。 （2）? 光止发光。 （3）光照开启门电路。（4）光照关闭门电路。 （5） 传送带上小物体计数电路 （画出结构图和电路 图,标明杂光方向）。 （6）传送带上大物体计数电路 （画出结构图和电路图,标明杂光方向）。 10. 试设计一个在线自动测长装置，即对传送带上 运动物体进行自动测长。要求： （1） 叙述测长原理。 （2）? 画出结构原理框图。 （3）??画出电子线路图。 （4） 叙述提高测量精度的措施。 * 第31页，共46页，2022年，5月20日，9点37分，星期四 11. 画出用线阵CCD测量运动热钢板长度的结构示意图，叙