建筑设备监控系统.pptx

;项目4 建筑设备监控系统;课题4 建筑设备监控系统;【知识点】 BAS功用及组成;基本PID控制;空气调整基础知识;传感器、执行器和DDC控制器；BAS各子系统监测参数与控制方法。 【能力目标】 1掌握BAS组成、DDC结构及其在楼宇设备控制中所起作用； 2掌握各子系统监测参数及控制方法； 3熟悉系统安装和布线方法； 4了解BAS设备联动控制。; 建筑设备监控系统又称为楼宇设备控制系统(Building Automation System，简称为BAS)，是对建筑物或建筑群内建筑设备进行运行和节能监测与控制。按《民用建筑电气设计规范》划分，建筑设备共有七个子系统： (1) 冷冻水及冷却水系统； (2) 热交换系统； (3) 采暖通风及空气调整系统； (4) 给水与排水系统； (5) 供配电系统； (6) 公共照明系统； (7) 电梯和自动扶梯系统。; BAS按工作范围有两种定义方法，即广义BAS主要包含楼宇设备控制系统、安全防范系统、消防报警系统三大部分，狭义BAS专指楼宇设备控制系统。本课题以狭义BAS定义来进行叙述。 ;4.1 控制系统基本原理及控制器调整特征;4.1.1 控制系统基本原理 按照控制系统是否含有反馈步骤，控制系统可分为开环控制和闭环控制两种。没有反馈步骤称为开环控制系统，反之称为闭环控制系统。 1开环控制系统 假如系统输出量不被引回来对系统控制部分产生影响，这么系统称为开环控制系统。因为没有反馈控制作用，开环控制系统优点是结构简单、造价低廉、轻易实现，而且系统稳定性好。对于那些输入量和输出量之间关系固定不变，而且内部参数或外部负载等扰动原因不大，或者这些扰动能预先确定并能进行赔偿，则应尽可能采取开环控制系统。; 不过,开环控制系统控制精度低，抗干扰能力差,所以只能用在干扰不强烈、控制精度要求不高场所。开环控制原理如图4.1所表示。 ; 2闭环控制系统 假如系统输出量被引回来作用于系统控制部分，形成闭合回路，这么系统称为闭环系统，也称反馈控制系统。其特点是由输入信号和输出信号偏差对系统进行控制，即系统输出量对控制量有直接影响。将检测出来输出量送回到系统输入端并与输入信号相减过???称为负反馈。输入信号(又称给定值)与反馈信号(又称测量值)之差称为偏差。偏差作用在控制器上，使系统输出值趋近于给定值。闭环控制实质即是利用负反馈作用来降低系统偏差。 ; 应用在工程上就是经过测量元件对被控制对象被控参数进行测量，与给定值进行比较，如有偏差，控制器就产生控制作用驱动执行机构工作，直到被控参数值满足预定需求为止。 不论造成偏差原因是外来干扰(如环境条件等)还是内部干扰(如给定值改变)，闭环系统控制作用总是使偏差趋向下降。所以，它含有自动修正被控量偏离给定值能力，且精度高、适应面广，是基本控制系统。闭环控制原理如图4.2所表示。;图4.2 闭环控制原理图 ;4.1.2 控制系统性能指标 楼控系统控制性能指标能够用稳定性、能控性、能观察性、稳态特征、动态特征等来表征，对应地能够用稳定裕度、稳态指标、动态指标和综合指标来衡量一个控制系统优劣。 ; 1系统稳定性 稳定性是指控制系统在受到外界或内部各种原因扰动作用，使得平衡状态被破坏以后，经过自动调整，使系统重新回到稳定状态能力。当系统受到扰动后，偏离了原来平衡状态，而在扰动消失以后，假如系统不能回到原来平衡状态，则这种系统是不稳定;反之，假如扰动消失后，系统经过本身调整作用，使偏离逐步减小，最终恢复到平衡状态，那么这种系统就是稳定。控制系统只有稳定才有可能谈得上系统性能优劣。 ; 2系统能控性和能观察性 控制系统能控性和能观察性在多变量最优控制中是两个主要概念，能控性和能观察性从状态控制能力和状态测辨能力两个方面揭示了控制系统两个基本问题。 3动态指标 在经典控制理论中，用动态时域指标来衡量系统性能优劣。动态指标能够比较直观地反应控制系统过渡过程特征，动态指标包含超调量σ、调整时间ts、峰值时间tp、衰减比η和震荡次数N。过渡过程特征 如图4.3所表示。;图4.3 过渡过程特征图 ; 4稳态指标 稳态指标是衡量控制系统精度指标，用稳态误差eSS来表征。稳态误差表征了控制精度，所以稳态误差越小越好。稳态误差与控制系统本身特征相关，也与系统输入信号形式相关。 5综合指标 在当代控制理论中，如最优控制系统设计，经常使用综合性指标来衡量一个控制系统。选择不一样性能指标，使得系统参数、结构等也不一样。所以，设计时应该依据详细情况和要求，正确选择性能指标。;4.1.3 基本PID控制 按偏差百分比、积分、微分（PID）进行控制是连续系统控制理