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【Word版本下载可任意编辑】 PAGE 1 - / NUMPAGES 1 FPGA的虚拟现实定位系统设计（二） 3 数据采集系统模块化设计  3.1 HMC5883L数据采集模块设计  场景数据模块是整个测量系统的根底部分，也是整个电路工作的必不可少的一个模块.其中包括了测量方位角用的HMC5883L磁阻传感器芯片以及测量倾斜角 的三轴重力加速度传感器ADXL345?HMC5883L是一种表面贴装的高集成模块，并带有数字接口的弱磁传感器芯片，应用于低成本罗盘和磁场检测领 域.  HMC5883L的时钟是一系列的I2 C驱动时钟周期.本模块的设计目标在于将三维磁阻传感器芯片HMC5883L良好的驱动并确定时序中数据的传输顺序.目前采用FPGA引脚对相对应的时序开展控制.  HMC5883L传感器固定的时序中完成对数据的采集，采集到的数据是具有特定格式的数字量，需要经过一定算法分析和数据整理才能送往上位机开展操作. FPGA 与HMC5883L的通信采用了I2 C的通信手段，在代码编写的过程中采用了标准速率模式100kHz,在总线规定中，总线的位格式是一个8位数据/地址传送和1位应答位.如图3所示的格式 的时序情况.  HMC5883L的工作流程：首先要芯片的初始化开展数据等待，之后使用I2C的传输方式对数据开展控制