第六章数控伺服系统.pptVIP

（2）永磁交流同步伺服电机工作原理和性能 1．永磁交流同步伺服电机的结构和工作原理 n（r/min） VS N ns nr θ S 图6﹒12 工作原理 图6﹒13 特性曲线 T（N-cm） 12000 10000 8000 6000 4000 2000 0 1000 2000 3000 Ⅰ Ⅱ 第29页，共68页，编辑于2022年，星期一 交流主轴电机的要求： 大功率 低速恒转矩、高速恒功率 鼠笼式交流异步伺服电机 图6﹒14交流主轴电机与普通交流 异步感应电机的比较图示意图 图6．15 交流主轴伺服电机的特性曲线  2．交流主轴伺服电机的结构和工作原理 交流主轴电机 普通交流 异步感应电机 通风孔 P（KW） 8 6 4 2 0 2000 4000 6000 8000 12000 n（r/min） 第30页，共68页，编辑于2022年，星期一 ? （1）永磁交流同步伺服电机的发展 ① 新永磁材料的应用 钕铁硼 ② 永久磁铁的结构改革 内装永磁交流同步伺服电机 ③ 与机床部件一体化的电