《机械原理教程》全册教学课件（共13章完整版）.pptx

;;第一章 绪 论;§1-1 本课程研究的对象及内容;机械应用实例;内燃机;工件自动装卸装置;六自由度关节式工业机器人;蒸汽机车; 汽车是指能自带能源的机动轮式无轨车辆，它是使用最广泛的交通运输工具。按运输对象汽车可分为客运汽车和货运汽车(简称货车)两大类; 船舶是指能航行或停泊于水域进行运输或作业工具，按不同的使用要求而具有不同的技术性能、装备和结构型式。船舶在国防、国民经济和海洋开发等方面都占有十分重要的地位。;飞 机;焊接机器人;仿生智能机械;§1-2 学习本??程的目的;§1-3 本课程的特点及学习时应注意的几个问题; 是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能量、物料和信息。;（3）机器的结构;1） 机构的组成及其自由度的计算;学习的目的;掌握本课程的特点;注重理论联系实际;初步建立工程观点;认真对待教学的每一个环节;思考题;第二章 机构的组成及其自由度的计算;§2-1 机构的组成;1.构件;运动副元素是两构件参与接触而构成运动副的表面。;4）按其相对运动形式分;凸轮高副（点接触）;低副（曲面接触）;;3) 运动副的表示（之二）;3.运动链; 但当机 构安装在运动的机械上时则是运动的。 ; 不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的 简图。;举例：;§2-3 机构具有确定运动的条件;§2-4 平面机构自由度的计算;§2-5 计算平面机构自由度时应注意的事项;1.;由m个构件组成的复合铰链，共有(m-1)个转动副。;内燃机及其机构运动简图;思考题练习题;;例题2;第四章 平面机构的运动分析;与其作用点的速度方向相同或者成锐角；;2．机构力分析的任务、目的及方法;§4-2 构件惯性力的确定;（2）作平面移动的构件（如滑块3）; 是指设想把构件的质量按一定条件集中于构件上 某几个选定点上的假象集中质量来代替的方法。; 如连杆BC的分布质量可用集中在B、K两点的集中质量mB、 mK来代换。; 构件的惯性力偶会产生一定的误差，但一般工程是可接受的。;（1）摩擦力的确定;3）半圆柱面接触:; 称 为摩擦角，; 轴承对轴颈的总反力FR21将始 终切于摩擦圆，且与 G 大小相等，方向相反。 ;;; 极 易压溃，故轴端常作成空心的。; 故有滚 动摩擦力和滑动摩擦力；;; 根据每 个构件可列独立力平衡方程数等于力的未知数，; 其共同点都是根据力的平衡条 件列出各力之间的关系式，再求解。; 考虑不考虑摩擦力的分析 的结果可能相差一个数量级，;返回; 因摩擦损失是不可避免的，故必 有ξ 0和η 1。;2. 机械效率的确定; 因其正行程实际驱动力为F＝Gtan(α＋φ)，理想驱动力为F0＝Gtanα，故;例2 螺旋机构;（2）机械效率的实验测定; 同时，根据弹性梁上的千分表读数（即代表Q力），来确定 出制动轮上的圆周力Ft＝Q－G，;3. 机组的机械效率计算;