全站仪测量原理.pdf

全站仪测量坐标基本原理 说明：以下内容仅仅是全站仪进行坐标测量的基本原理，不涉及具体的仪器操作， 不同的仪器操作面板会有所差异，具体见说明书。为了说明的简化，仅仅进行平 面坐标的讨论，且不涉及具体计算公式，详细论述在一般的《测量学》上有论述。 Y α x’ 全站仪 △X 测站 (X0,Y0) O’ 目标点a (xa’,ya’) (Xa,Ya) y’ Y △ X O 图1：整体坐标系和局部坐标系关系图 所有的物体都可以用一定的坐标系来描述。现已知两个坐标系：整体坐标系 XOY和局部坐标系x’0y’。又因为任意两个直角坐标系之间通过平移和转动可以相 互转化：比如x’0y’坐标系可以先通过平移（-△X，-△Y），使O’和O重合，再逆 时针转过α角，二者实现重合，这个过程用数学表达式描述为{X}=[A]{x’}+{b}, 其中 {X}代表XOY坐标系的坐标向量， {x’}代表x´ 0´ y´ 坐标系内的坐标向量， [A]代表转动矩阵 ,b代表平移向量｛-△X，-△Y｝T x’ y’ 图2、全站仪自身坐标系 对于全站仪，其仪器的轴线中心可以确定一个局部坐标系，根据上面的转换关系，则可 以将任意局部坐标系内的测量坐标转换到整体坐标系。又根据前面所述，二者之间的转化需 要确定转动矩阵A （关键是α）和平移向量b。这两个量可以通过设站得到。 后视点转角α 后视点坐标 (Xb,Yb) 后视点b x’ 全站仪 △X 测站 测站点坐标 O’(X0,Y0) y’ Y △ X O 图3.全站仪设站的原理 设站的过程：整平仪器→输入测站点的绝对坐标（X0,Y0）→输入后视点的绝对坐标（