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PAGE 1 PAGE 1 利用I2C总线实现ATmega88的在应用编程 引言 随着嵌入式系统技术的进展，电可擦除的Flash存储器由于具有容量大、成本低、编程便利等优点，在微掌握器领域得到了广泛的应用。Flash微掌握器在正常运行前必需将Flash写入用户应用程序，目前对微掌握器的Flash程序存储器进行编程的方法主要有出厂固化、编程器编程、在系统编程（In System Programming, ISP）和在应用编程（In Application programming,IAP）4种。  其中，出厂固化和编程器编程方法都要求微掌握器在焊接前将程序写入，这明显不满意开发阶段的调试和日后升级的需要。目前比较普及的是在板可编程的ISP和IAP方法。ISP是通过微掌握器的串行编程写入应用程序，需要少量的外部电路帮助实现；IAP将Flash映射为用户程序和Bootloader两个存储区，Bootloader可通过系统已有的USB、串口、SPI、I2C总线等各种通信接口，对用户程序进行更新而不需要外部电路帮助，实现更加敏捷，可便利地实现程序的在线及远程升级。  在利用ATmega88微掌握器开发四旋翼飞行器的无感无刷直流电机驱动器时，由于定时器PWM输出口与SPI接口存在引脚共用问题，用SPI口进行ISP编程时会使MOS管误导通而烧毁。由于驱动器中的4